Conférence « European GNU Radio Days 2023 » autour de la « synchronisation » dans les communications radiofréquences

L’édition 2023 de la conférence « European GNU Radio Days » s’est tenue les 29 et 30 mars à proximité de l’Observatoire de Paris autour du thème de la « synchronisation » à tous les niveaux de la chaîne de communication radiofréquence, de l’oscillateur local qui cadence l’émetteur et le récepteur pour transposer l’information en bande de base vers la bande radiofréquence pour multiplexer le spectre et exploiter des antennes de dimensions raisonnables, au cadencement de l’échantillonnage des symboles à la propagation de messages logiciels (tags) lors de la détection d’événements spécifiques tels que les préambules, au réveil d’une multitude de récepteurs spatialement distribués, mais censés observer un même événement.

Alors que la conférence devait être un retour aux réunions en présentiel après trois éditions annulées puis en virtuel entre un comité restreint d’organisateurs, le rejet de la traditionnelle Software Defined Radio devroom par le FOSDEM a changé la donne en ouvrant la perspective d’une réunion de plus grande ampleur. Ainsi, au lieu d’héberger la conférence dans le temple du Temps-Fréquence légal français qu’est le laboratoire SYRTE (« SYstèmes de Référence Temps Espace ») de l’Observatoire de Paris, une salle permettant de regrouper 70 participants héberge pendant 1,5 jour les 13 présentations portant autour du thème de la radio logicielle mise en œuvre au moyen de l’environnement libre qu’est GNU Radio. La soixantaine de participants (Fig. 2), bien que moindre que la dernière édition de 2019 en présentiel [1], est relativement satisfaisante, compte tenu des difficultés de déplacements rencontrées par les participants avant et pendant l’événement.

1. Synchronisons !

Une liaison radiofréquence vise à transporter de l’information au travers d’un médium immatériel qu’est l’éther en portant le signal sur une porteuse électromagnétique au travers de divers principes de modulation. Le pendant coté récepteur est la démodulation qui vise à éliminer l’intermédiaire de transport qu’est la porteuse pour retrouver l’information, et le drame vient de ce que les deux oscillateurs de l’émetteur et du récepteur ne sont pas les mêmes et donc de fréquences différentes, ne serait-ce qu’à cause du décalage Doppler si un des interlocuteurs est en mouvement (Fig. 3). Tout le problème de la liaison tient donc dans la synchronisation des deux extrémités au niveau de l’oscillateur local (cas des modulations cohérentes en particulier en phase), du moment de l’échantillonnage des symboles, voire de la date de démarrage de l’acquisition si l’émission est brève et non répétitive.

Sans prétendre respecter l’ordre des présentations orales au cours de la conférence, le problème de la date de début d’acquisition est posé avec une résolution de la seconde par Isaac Tupac de l’observatoire de l’ionosphère de Jicamarca au Pérou pour lequel un émetteur – matériel propriétaire fermé au fonctionnement inconnu – génère des ondes électromagnétiques balayant les fréquences du MHz à la quinzaine de MHz en vue d’être observées par un réseau de récepteurs pour mesurer le temps de vol pour sonder la distance à laquelle l’ionosphère réfléchit chaque fréquence. Comme la fréquence de coupure plasma f_p à laquelle une couche ionosphérique se comporte comme un miroir dépend de la densité d’électrons N_e≃ 10¹⁰..10¹² électrons/m³ entre 50 et 1000 km d’altitude, et cette fréquence de coupure est d’autant plus élevée que la densité d’électrons est élevée

avec m_e=9,1· 10⁻³¹ kg la masse de l’électron de charge e=1,6·10⁻¹⁹ C dans un milieu de permittivité du vide ε₀=8,9·10⁻¹² F/m, le profil de la densité d’électrons N_e dans la haute atmosphère et son évolution dans le temps en fonction des conditions météorologiques spatiales – notamment le vent solaire, mais aussi simplement lever et coucher du soleil – sont observées. Dans ce contexte, un réseau de récepteurs par radio logicielle doit démarrer à la seconde près pour observer le balayage de fréquences de l’émetteur et ainsi cartographier la densité d’électrons en fonction de l’altitude. La dépendance de la permittivité de l’ionosphère avec la densité électronique induit le phénomène tout à fait fascinant du tropospheric scatter qui renvoie les ondes émises vers le ciel en direction du sol – comme le ferait le cœur d’une fibre optique – permettant les liaisons radiofréquences longues distances avant l’avènement des satellites, et en particulier vers les régions polaires au cours de la guerre froide (tant côté américain vers l’Alaska que côté russe vers la Sibérie) ou les liaisons nord-sud au cours de la guerre du Vietnam [2].

À l’extrême inverse, Paul Boven du JIVE aux Pays-Bas évalue l’utilisation du réseau informatique dédié White Rabbit conçu au CERN pour synchroniser les récepteurs par radio logicielle d’un réseau de radiotélescopes. Dans ce cas, ce n’est pas le démarrage de l’acquisition, mais les oscillateurs locaux eux-mêmes qui sont synchronisés, en fréquence et en temps grâce à la compensation du temps de vol de l’onde électromagnétique dans les fibres optiques par mesure dans les deux sens (aller et retour). La présentation de Paul se démarque des approches classiques se limitant à convertir une fluctuation de temps de vol sub-60 ps (le temps qu’il faut pour une onde électromagnétique pour se propager de 1 cm dans une fibre optique) en une fluctuation de phase de la porteuse radiofréquence observée, en considérant cette fois l’impact de la fluctuation aléatoire de phase de l’oscillateur sur la corrélation entre deux antennes observant le même signal – par exemple une source radioastronomique, mais ces considérations s’appliquent directement au RADAR à bruit que nous avions décrit dans ces pages [3] – par la fonction de cohérence C(τ) pour un temps d’intégration τ. En effet, alors qu’il est évident qu’un écart df entre oscillateurs locaux de l’émetteur et du récepteur va empêcher l’accumulation cohérente d’énergie lors de la corrélation d’un code de durée T>1/df puisque l’intégrale de exp(j2πdf·t) sur une ou plusieurs périodes s’annule, le cas des fluctuations aléatoires de phase ϕ(t) sur la durée T n’est pas si simple. Ainsi, [4] et [5] expliquent que

indique la perte de cohérence liée aux fluctuations de phase en évaluant

puisque

la solution s’explicite dans le cas de fluctuations de phase distribuées de façon gaussienne (donc caractérisées uniquement par les deux premiers moments que sont la moyenne supposée nulle et l’écart type σ) par

qui peut se relier à la variance d’Allan, un estimateur de la stabilité d’un oscillateur en fonction de son temps d’intégration qui permet de caractériser les divers types de bruits qui affectent un oscillateur. La beauté de cette présentation est qu’il existe une relation analytique entre la perte de cohérence et la variance d’Allan dans le cas des bruits blancs de phase que nous venons de décrire et de fréquence. Ainsi, les performances analogiques de l’oscillateur local qui se charge de la transposition de fréquence pour amener le signal en bande de base ainsi que le cadencement du convertisseur analogique numérique impacteront directement les capacités du système numérique à extraire le signal du bruit.

Finalement, votre serviteur considère l’impact de la synchronisation des acquisitions aux deux extrémités d’un lien bidirectionnel satellitaire : alors que nous avons appris à l’école qu’un satellite géostationnaire est fixe dans l’espace, il n’en est en pratique rien puisque les corps parasites du Système solaire que sont la Lune et le Soleil tendent à tirer le satellite de son point d’équilibre et lui faire suivre une trajectoire en spirale. Ce mouvement d’une vingtaine de kilomètres autour du point d’équilibre se traduit par une variation du temps de vol sol-satellite-sol d’environ 150 µs avec une périodicité journalière, ou en d’autres termes une vitesse du satellite pouvant aller jusqu’à 5 ns/s. Alors que la mesure bidirectionnelle entre les deux interlocuteurs – tout comme dans White Rabbit – vise à compenser le temps de vol, une erreur d’une seconde entre les intercomparaisons de temps peut se traduire par une erreur allant jusqu’à 5 ns entre les deux horloges comparées, une conclusion rédhibitoire face à la centaine de picosecondes recherchée pour se comparer à l’état de l’art (Fig. 4). Les deux présentations complémentaires sur ce sujet portent d’une part sur la rétro-ingénierie du système commercial fermé SATRE actuellement utilisé par les laboratoires de métrologie, et en particulier sur la compréhension du protocole numérique émis au-dessus des codes pseudo-aléatoires pour la mesure de temps de vol tel que décrit à https://github.com/oscimp/gr-satre, et d’autre part une implémentation libre de fonctionnalités similaires sur des émetteurs et récepteurs de radio logicielle décrite à https://github.com/oscimp/amaranth_twstft. La perspective est d’envisager l’utilisation unidirectionnelle pour diffuser à l’échelle européenne les informations de temps et fréquence issues des laboratoires de métrologie, puisque de toute façon ces informations sont diffusées toutes les heures paires UTC.

2. Passage de flambeau

L’aspect pédagogique et éducatif de la radio logicielle a été abordé par plusieurs orateurs. En effet, l’enseignement de la radio logicielle s’avère un problème complexe et frustrant, permettant d’un côté d’aborder une courbe d’apprentissage relativement douce en commençant par des signaux synthétiques et contrôlés, pour ensuite aborder des chaînes de traitement sur des signaux physiques acquis par interfaces transposant le signal radiofréquence en bande de base avant de l’échantillonner pour produire un flux périodique de coefficients complexes I+jQ, mais d’un autre côté nécessitant une multitude de compétences disparates. Au-delà des bases triviales de mathématiques de manipulation de l’algèbre des complexes et leur représentation dans le plan {réel, imaginaire} de la constellation et de trigonométrie, la compréhension des difficultés d’une liaison radiofréquence implique des concepts de physique (bilan de liaison, géométrie des antennes), de traitement du signal (corrélation, convolution, passage dans le domaine spectral de Fourier), d’informatique et programmation (Python, C++, système d’exploitation), voire d’ingénierie radiofréquence (comportement des amplificateurs et convertisseurs analogiques numériques et numériques analogiques, mais aussi programmation des FPGA) que peu d’étudiants ont le temps de cumuler dans les formations hétérogènes et chaotiques universitaires. Alors que l’accès à des interfaces au coût financier négligeable (moins de 10 euros pour les interfaces RTL-SDR [6] ou RSP1 [7]), le coût intellectuel et les prérequis, voire l’absence de curiosité pour un domaine maintenant devenu omniprésent pour ne même plus être remarqué, rendent l’attrait pour la radio logicielle difficile.

Pourtant, des enseignants tels que Thomas Lavarenne en BTS au lycée Jean-Rostand de Villepinte, Leonardo Cardoso à l’INSA de Lyon et Hervé Boeglen à l’université de Poitiers s’efforcent de diffuser la bonne parole. Ainsi, Thomas propose une illustration de la reproduction de la porteuse de l’émetteur au niveau du récepteur lors de la démodulation d’un signal encodé sur la phase de la porteuse – BPSK (Binary Phase Shift Keying) dans le protocole numérique RDS (Radio Data System) que chacun exploite quotidiennement en affichant le nom de la station FM commerciale qu’il écoute ou en affichant les informations de trafic sur les assistants de navigation – et la détection du préambule à chaque paquet de données (Fig. 2). En effet, comment identifier le début d’une phrase quand l’émetteur envoie une séquence continue de bits sans interruption qui permettrait de reprendre son souffle et recommencer l’écoute au début d’une phrase ? Thomas exploite l’identifiant unique attribué par le CSA à chaque station radiofréquence et documenté sur le Web [8] pour identifier le début de la phrase et décoder les informations transmises pour propager l’information de début dans un tag qui marque la création d’un nouveau fichier pour décodage par post-traitement dans un script Python. Hervé divulgue les détails du fonctionnement des blocs de synchronisation de détection des symboles numériques et d’asservissement du rythme d’échantillonnage transformant plusieurs bits souples (soft bits contenant une valeur continue de tension ou de phase) en un unique bit dur (hard bit valant 0 ou 1), et illustre son propos sur une liaison QPSK (Quad Phase Shift Keying) dont il pollue volontairement le canal de communication en introduisant un écart de fréquence entre émetteur et récepteur. Plus important, cette démonstration se transpose de la simulation à la pratique en émettant depuis un port de PlutoSDR et en recevant par l’autre port : les oscillateurs locaux en émission et réception du composant radiofréquence AD9361 équipant la PlutoSDR étant différents, cette démonstration est représentative d’une « vraie » liaison à distance dans laquelle la constellation cesse de tourner et les bits transmis 2 par 2 sont retrouvés par le récepteur.

3. De la radio à l’optique

Alors que le spectre radiofréquence est saturé, la montée en fréquence de la porteuse qui accompagne l’augmentation de la bande passante et donc des débits de communication se traduit irrémédiablement par un passage de la radiofréquence vers l’optique. Alors que nous apprenions que les longueurs radiofréquences métriques puis centimétriques se transposaient dans le domaine optique aux centaines de nanomètres, il est désormais devenu commun de caractériser un laser comme un oscillateur à quelques centaines de térahertz (la fréquence f=c/λ est de l’ordre de 10¹⁴ Hz lorsque l’onde de longueur λ de quelques centaines de nanomètres se propage à la vitesse de la lumière c=3·10⁸ m/s). Le lien entre ces deux mondes – du MHz au GHz puis des centaines de THz – reste nécessaire, car les électroniques se cantonnent encore aux radiofréquences, incapables de mesurer un champ électrique associé à une onde optique, mais se contentant de n’en détecter que l’intensité moyenne.

Deux présentations se sont efforcées de faire ce lien radiofréquence-optique. La première par un doctorant du SYRTE, Xiuji Lin, qui s’efforce de montrer comment une horloge optique – la future référence de fréquence qui remplacera immanquablement la vénérable transition micro-ondes de l’atome de césium choisie en 1967 – fait le lien entre optique et radiofréquence en introduisant deux concepts que sont la modulation acousto-optique et électro-optique qui permettent d’ajuster par un signal radiofréquence la fréquence d’un laser soit par une interaction de la lumière avec une onde élastique produite par un substrat piézoélectrique dans le premier cas, soit par une variation de la permittivité relative dans le second cas. Malgré l’évolution des références de fréquence vers le tout optique, les asservissements radiofréquences resteront fondamentaux tant que les détecteurs n’auront pas la bande passante suffisante – quelques centaines de térahertz – pour mesurer le champ électrique et notamment la phase de la porteuse optique : Xiuji montre efficacement comment la radio logicielle permet d’implémenter des schémas complexes d’interrogations de transitions optiques pour en extraire une horloge optique stable. La seconde est une présentation de Maugan De Murcia, doctorant au laboratoire XLIM de Poitiers, qui vise à partager des informations non sur une porteuse radiofréquence, mais sur une porteuse optique selon les préceptes de la radio logicielle. Selon les mêmes contraintes que seul le module (l’intensité) du signal optique est accessible alors que la mesure de la phase est au-delà des capacités d’une électronique compacte telle que l’impose une utilisation grand public, Maugan se voit imposer les mêmes contraintes qu’à l’époque des premiers balbutiements de la liaison radiofréquences, quand Marconi faisait éclater un arc électrique pour produire un signal large bande dans une modulation tout ou rien qualifiée de OOK (On Off Keying) qui n’est pas sans rappeler le code Morse. Ce n’est que vers 1930 que E. Armstrong propose de moduler la fréquence compte tenu des progrès des tubes à vide électroniques, pour passer de la modulation d’amplitude à la modulation de phase, avec tous les bénéfices que nous lui connaissons depuis, tel que le concluait l’article original [9] avec « ... it is technically possible to furnish a broadcast service over the primary areas of the stations of the present-day broadcast system which is very greatly superior to that now rendered by these [AM] stations. This superiority will increase as methods of dealing with ignition noise, either at its source or at the receiver, are improved. » mais comme aujourd’hui, les contraintes commerciales allaient quelque peu retarder le progrès qu’imposait la technologie.

Maugan et Hervé illustrent la communication sur porteuse optique visible (VLC) en observant (Fig. 5) avec le capteur optique de leur téléphone mobile l’intensité lumineuse de l’émetteur modulé en OOK pour communiquer une information. Tel qu’introduit dans [10], « The sensor of a digital camera consists of an array of photodetectors – millions of them, even in commodity devices. As it turns out, it’s less expensive to design the sensor hardware so that it reads off the measurements of one row of photodetectors at a time. » Ainsi, la mesure séquentielle des colonnes du capteur optique permet de retrouver sur une même image les évolutions de l’intensité lumineuse et donc, comme avec un code-barre, le message transmis, et ce bien plus rapidement que les quelques dizaines d’images par seconde de rafraîchissement des capteurs optiques. En effet, chaque ligne met typiquement une dizaine de microsecondes pour être lue, permettant d’observer les variations d’intensité pour des débits de communication allant jusqu’à une dizaine de kbit/s [11].

4. Implémentation de divers protocoles de communication

La différence entre un cours qui se focalise sur un point bien particulier de la liaison radiofréquence, en oubliant rapidement la vision d’ensemble, et la vraie vie tient dans la multitude de points de détails qu’il faut résoudre pour passer du concept au système fonctionnel. Deux dispositifs complets de communication sont présentés : Marcus Müller, développeur principal de GNU Radio en poste temporaire au KIT en Allemagne et son étudiant Felix Artmann, présentent la liaison numérique pour la diffusion de messages de sauvetage par satellite COSPAS-SARSAT (Fig. 6) dans le contexte d’un contrat industriel visant à faire évoluer l’implémentation vieillissante de ce protocole modulé en phase avec tous les déboires de compensation d’écart de fréquence introduit par le mouvement des satellites relais. Wojciech Kaczmarski est venu de Pologne pour présenter une implémentation de son protocole numérique de communication pour radioamateurs M17 que nous avons porté à GNU Radio dans https://github.com/M17-Project/gr-m17 en encapsulant son code d’exemple en C dans le formalisme des blocs de traitement GNU Radio. Bien que plus simple en apparence avec une modulation en 4-FSK, le diable est dans les détails et une liaison fonctionnelle sur porteuse radiofréquence nécessite de corriger quelques problèmes de synchronisation (encore elle) puisque la communication dans un cas idéal fonctionne parfaitement.

Leo Cardoso aborde le problème de l’utilisation d’algorithmes non linéaires de traitements de signaux – qualifiés de machine learning ou pire, d’intelligence artificielle – par des utilisateurs peu avertis des contraintes et prérequis des algorithmes mis en jeu, mais surtout sur la production de jeux de données de qualité pour valider la phase d’apprentissage avant de tenter de classer les signaux observés selon des pondérations issues de la première étape. Les affres de la synchronisation pour garantir quel message est reçu à quelle date sont mises en évidence par Cyrille Morin qui introduit les diverses stratégies de déclenchements d’une multitude de récepteurs de radio logicielle sur un signal commun, avec la difficulté de maîtriser l’ensemble de la chaîne de signaux entre la bibliothèque haut niveau exposant une API accessible qu’est UHD, et un FPGA qui analyse les signaux fournis (10 MHz et 1-PPS) pour communiquer au récepteur radio l’ordre d’acquisition. Les incantations du type :

que nous avions discutées dans [12] tentent de déclencher le début des acquisitions de tous les récepteurs sur un front commun de démarrage (1-PPS) selon :

mais en activant des mécanismes enclenchés par la bibliothèque C++ de haut niveau dans le FPGA qui restent mystérieux.

Cette complexité de la partie matérielle, et en particulier du lien entre la bibliothèque en C et la description matérielle dans le FPGA, est abordée par Gwenhael Goavec-Merou en tentant soit d’ajouter du traitement matériel à côté du gateware existant dans les implémentations libres de récepteurs de radio logicielle – notamment commercialisés par Ettus Research – ou pire en manipulant le flux de données acquises par le FPGA avant de le transmettre au processeur. Gwen s’interroge sur l’efficacité des langages historiques de description du matériel (HDL pour Hardware Description Language) – VHDL et Verilog – face aux descriptions des signaux dans un langage de haut niveau tel que Amaranth ou LiteX/Migen s’appuyant sur Python, en mettant en évidence la flexibilité de la seconde approche dont le code HDL résultant peut être inséré dans les gatewares existants, aux côtés ou dans le flux de données venant du récepteur de radio logicielle. À titre d’illustration, diverses implémentations d’un simulateur de transfert de temps proposé à https://github.com/oscimp/amaranth_twstft/blob/main/Doc/9_PynqZ2.md sont exposées pour démontrer ces concepts de façon visuelle, avec un pic résultant de la corrélation (Fig. 7, haut droite) entre le signal reçu par le récepteur Ettus Research B210 et la séquence produite par le FPGA stockée dans un fichier, qui se déplace au rythme de l’écart de fréquence entre l’oscillateur cadençant le FPGA et l’oscillateur cadençant la B210, pour s’arrêter lorsque les deux dispositifs sont cadencés par la même horloge (Fig. 7).

Conclusion

L’édition 2023 de European GNU Radio Days fut un peu plus ambitieuse qu’initialement prévu, sans pour autant revenir au nombre de participants de la dernière édition présentielle de 2019, mais avec un réel plaisir à retrouver des interlocuteurs avec lesquels nous n’avions interagi que par écran interposé depuis quelques années. La richesse des échanges et la stimulation intellectuelle des interactions sur place mettent en évidence la nécessité de telles conférences, même si une contribution distancielle telle que celle d’Isaac au Pérou se justifie pleinement face aux contraintes d’un déplacement à travers la moitié du globe. Les transparents et résumés des orateurs sont disponibles à https://gnuradio-eu-23.sciencesconf.org tandis que les vidéos des présentations sont disponibles à https://www.youtube.com/channel/UCFzddPoztcHLuwFWRPJTNrQ et en particulier les 13 présentations de cette édition à https://www.youtube.com/watch?v=lYFbYywpH-E&list=PLCfH8xIFcsLk7DrTsI0Ljr5jy7-wo6XiL.

Le point le plus satisfaisant de cette réunion de passionnés académiques, industriels ou d’agences gouvernementales, nationales ou internationales, est de retrouver un auditoire désireux d’échanger sur des points techniques, sans ambition de participer pour un objectif carriériste tel que nous le constatons dans nombre de conférences qualifiées de scientifiques ou prestigieuses dans lesquelles le partage de connaissances n’est que secondaire pour ne promouvoir que des résultats sans en développer les contraintes et objectifs techniques. Nous espérons que le lecteur pourra bénéficier de tels résultats à partir des restitutions proposées autant que nous en avons bénéficié au cours des présentations et discussions qui s’en sont suivies.

Remerciements

Le comité d’organisation de la conférence « European GNU Radio Days » se compose de Hervé Boeglen (XLIM Poitiers), Thomas Lavarenne (lycée Jean Rostand, Villepinte), Cyrille Morin et Leonardo Cardoso (INSA Lyon/laboratoire CITI), Gwenhael Goavec-Merou et Jean-Michel Friedt (institut FEMTO-ST/département temps-fréquence, Besançon). Cette édition de la conférence a obtenu le soutien sans réserve de Yann Lecoq et Michel Lours du SYRTE à l’Observatoire de Paris tant pour la logistique que pour l’organisation des visites de laboratoires pour lesquelles ils sont chaleureusement remerciés (Fig. 8). Les Éditions Diamond ont soutenu cet événement par les pages publicitaires dans GNU/Linux Magazine France et Hackable.

Références

[1] J.-M Friedt, « European GNU Radio Days 2019 », GNU/Linux Magazine France 229, 6–13 (2019) -
https://connect.ed-diamond.com/search/node?keys=&date_interval=0&brands%5B%5D=1&authors%5B%5D=71197

[2] T.M. Rienzi, « Vietnam Studies – Communications Electronics 1962–1970 », Department of the Army (1972) ou en.wikipedia.org/wiki/White_Alice_Communications_System pour les liaisons troposphériques vers l’Alaska.

[3] J.-M Friedt, W. Feng, « Analyse et réalisation d’un RADAR à bruit par radio logicielle », trois articles dans GNU/Linux Magazine France 240, 242 et 244 (2020) :

• https://connect.ed-diamond.com/GNU-Linux-Magazine/glmf-240/analyse-et-realisation-d-un-radar-a-bruit-par-radio-logicielle
• https://connect.ed-diamond.com/GNU-Linux-Magazine/glmf-242/resolution-azimutale-d-un-radar-a-bruit-analyse-et-realisation-d-un-radar-a-synthese-d-ouverture-sar-par-radio-logicielle
• https://connect.ed-diamond.com/GNU-Linux-Magazine/glmf-244/mesure-fine-de-deplacement-par-radar-interferometrique-a-synthese-d-ouverture-insar-par-radio-logicielle 

[4] B. Alachkar, A. Wilkinson & K. Grainge, « Frequency Reference Stability and Coherence Loss in Radio Astronomy Interferometers » – Application to the SKA, J. of Astronomical Instrumentation (2018).

[5] A.R. Thompson, J.M. Moran, G.W. Swenson Jr, « Interferometry and Synthesis in Radio Astronomy », 3 rd Ed, Springer Open (2017) et notamment le chapitre 9.5 intitulé « Phase Stability and Atomic Frequency Standards ».

[6] J.-M Friedt, « RADAR passif par intercorrélation de signaux acquis par deux récepteurs de télévision numérique terrestre », GNU/Linux Magazine France 212 pp. 36– (2018) - https://connect.ed-diamond.com/GNU-Linux-Magazine/glmf-212/radar-passif-par-intercorrelation-de-signaux-acquis-par-deux-recepteurs-de-television-numerique-terrestre

[7] J.-M Friedt, « Le récepteur de radio logicielle RSP1 : 8 MHz de bande passante pour moins de 20 euros », Hackable 44 (sept.-oct. 2022) -
https://connect.ed-diamond.com/hackable/hk-044/le-recepteur-de-radio-logicielle-rsp1-8-mhz-de-bande-passante-pour-moins-de-20-euros

[8] CSA, liste des codes RDS autorisés à https://www.csa.fr/maradiofm/radiords_tableau (colonne « code PI »).

[9] E.H. Armstrong, « A method of reducing disturbances in radio signaling by a system of frequency modulation », Proc. Institute of Radio Engineers 24(5) 689–740 (1936) à https://www.w1yca.org/tech/papers/armstrong_fm.pdf

[10] L. Hardesty, « Extracting audio from visual information » (2014) à
https://news.mit.edu/2014/algorithm-recovers-speech-from-vibrations-0804

[11] T. Nguyen, C.H. Hong, N.T. Le, Y.M. Jang, « High-speed asynchronous Optical Camera Communication using LED and rolling shutter camera », Proc. Seventh IEEE International Conference on Ubiquitous and Future Networks (2015).

[12] J.-M Friedt, « Le temps et son transfert par satellite géostationnaire : réception avec une parabole de télévision et d’une radio logicielle », GNU/Linux Magazine France Hors-Série 121 (oct.-nov. 2022) - https://connect.ed-diamond.com/gnu-linux-magazine/glmfhs-121/le-temps-et-son-transfert-par-satellite-geostationnaire-reception-avec-une-parabole-de-television-et-une-radio-logicielle