Nous poursuivons l’étude des divers outils permettant de sonder l’état de la mémoire de microcontrôleurs et autres circuits logiques programmables. Nous allons constater que nombre de vendeurs de plateformes matérielles ne désirent pas laisser les utilisateurs explorer les entrailles des microcontrôleurs, mais que des outils génériques existent tout de même pour valider quelques fonctions des circuits intégrés programmables et les circuits imprimés qui les supportent. Finalement, nous allons aborder les systèmes asymétriques en exécutant (et en déverminant) simultanément FreeRTOS et GNU/Linux sur Raspberry Pi4, chacun s’étant approprié un ou des cœurs du processeur, et qui sont accessibles individuellement par JTAG et GDB.

Le monde des MCU semble aujourd'hui très homogène et surtout totalement dominé par les architectures ARM, ce qui est, d'un certain point de vue, relativement vrai. Mais les alternatives sont nombreuses, qu'il s'agisse de classiques du genre comme Atmel AVR, de « nouveaux » venus comme l'écosystème ESP32 et/ou une architecture (ISA) conquérant chaque jour plus de part de marché, à savoir le RISC-V. Et dans cet univers parallèle à l'ARM, on trouve des choses qui peuvent paraître assez surprenantes, comme un microcontrôleur développé par Intel en 1980 : le 8051. Et celui-ci est toujours au goût du jour, un nouveau modèle est même arrivé l'été dernier, c'est dire !

Proposer une ligne de commande, ou du moins une forme de REPL (read–eval–print loop) pour manipuler interactivement un montage ou une installation à base de microcontrôleur est un grand classique. Lorsque cela se fait via une connexion réseau, par opposition à une liaison série, par exemple, on en arrive souvent à utiliser quelque chose qui ressemble à Telnet avec une authentification assez basique et surtout une absence totale de chiffrement. Sur PC ou SBC, cela fait longtemps que ce genre de choses est devenu totalement obsolète, au bénéfice du classique SSH. Pourquoi n'en serait-il pas de même avec un MCU un peu « musclé » ?

La famille de MCU Espressif Systems est déjà bien étoffée et, entre le « simple » ESP32, les « vieux » ESP8266 et toutes les déclinaisons intermédiaires à base de cœurs Tensilica Xtensa (ESP32-S*) ou de RISC-V (ESP32-C*), nous avons de quoi faire. L'ESP32-P4 cependant est très différent et adresse des besoins qui vont bien au-delà de ceux satisfaits par les autres modules et MCU de la famille. Nous avons là une « bête », mettant l'accent sur la performance et la richesse en fonctionnalités.