Nous exploitons un récepteur de navigation par satellites « faible » coût U-Blox Zed-F9P s’appuyant sur divers réseaux de stations de référence (Centipède, IGN) pour utiliser efficacement la bibliothèque RTKLIB pour positionner un dispositif mobile avec une résolution centimétrique. Les informations ainsi produites sont exportées en temps réel dans des Systèmes d’Informations Géographiques (GIS) tels que QGIS (GNU/Linux) ou QField (Android) pour être intégrées dans l’ensemble des informations géoréférencées considérées au cours d’une étude sur le terrain.
Nous avons récemment discuté [1] de la mise en œuvre de récepteurs de signaux de navigation par satellite (GNSS) en vue d’un positionnement centimétrique, et en avons profité pour développer un système de communication radiofréquence longue portée s’appuyant sur le protocole LoRa à 868 MHz afin de s’affranchir de restrictions sur les émissions radiofréquences dans les bandes de téléphonie mobile ou celles industrielles, scientifiques et médicales (ISM) autour de 2,45 et 5,8 GHz sur notre site d’étude. Ce faisant, nous avons découvert le projet Centipède qui vise à produire un maillage dense de stations GNSS de référence (dites stations de base) en vue de permettre un positionnement centimétrique de dispositifs mobiles (dits rovers) en s’affranchissant des délais ionosphériques et autres effets corrélés entre station de base et rover. En effet, le délai ionosphérique, variable au cours du temps et de l’activité solaire, est la principale...
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