Merci pour le poisson ! Ceci ne vous a sans doute pas échappé, ce numéro d'Open Silicium arrive avec un peu de retard dans votre boite à lettres ou chez votre marchand de journaux. Ce délai plus important, ayant été nécessaire pour sa composition, découle d'un nombre important de facteurs et je tiens avant tout à m'en excuser.
Cet article a pour but de montrer la mise en œuvre de Xenomai, solution de Temps Réel Dur sous Linux sur une carte cible ARM9 AT91. La mise en œuvre est décrite de façon détaillée montrant quels outils utiliser pour mesurer des temps de latence afin de savoir de façon précise si la carte cible peut remplir les conditions Temps Réel Dur imposées...
Les plates-formes d'exécution industrielles sont souvent très chères et opaques, tant pour le matériel que pour le système d'exploitation. De ce fait, une vraie alternative s'ouvre au chercheur motivé : celle de créer une plate-forme d'expérimentation et d'enseignement complètement ouverte et abordable. Le prix à payer est un certain...
Le développement d'applications embarquées devient de plus en plus populaire et accessible. La conjonction de deux facteurs principaux semble expliquer cela : l'arrivée de plateformes de développement à bas coût comme l'Arduino ou autre BeagleBone et Raspberry Pi et l'utilisation massive de logiciels libres sur ces matériels. Nous vous proposons la...
Nous avons déjà évoqué les extensions temps-réel du noyau Linux dans les colonnes d'Open Silicium et en particulier Xenomai [1]. Dans cet article, nous allons découvrir comment mettre en place le composant RTnet [2] qui permet de disposer d'une API réseau déterministe. Dans un deuxième temps, nous verrons une application de RTnet avec...
Le positionnement par traitement de signaux émis par satellites - GNSS ou Global Navigation Satellite Service - est devenu tellement courant que nous ne pensons plus aux contraintes techniques de cette fascinante technologie. Basés sur une constellation de satellites embarquant chacun plusieurs horloges atomiques, les signaux datés précisément...
En utilisant Linux, FreeBSD ou les outils Gnu, nous évoluons dans un écosystème peuplé d'une myriade de logiciels libres. Leur cohabitation n'est pourtant pas toujours évidente et l'intégration de code propriétaire, par exemple pour des projets industriels, est possible, mais demande certaines précautions d'usage.
Les périphériques USB sont de plus en plus présents dans le monde industriel où ils ont supplanté les interfaces RS-232 et autres GPIB (IEEE-488). On peut expliquer cela par le côté universel du protocole et donc le faible coût du contrôleur. Dans cet article, nous allons décrire les méthodes de pilotage d'un périphérique USB sous Linux en...
Dans le cadre d'un projet modulable, je réalise certains plugins. Certains de ces plugins utilisent des périphériques série et il n'est pas toujours pratique de travailler directement avec le périphérique : l'incapacité de rejouer systématiquement certains jeux de données, la non-possession du matériel, etc. Afin de répondre à cette...
