Pitrolle Jean-Jacques

Le développement d'applications embarquées devient de plus en plus populaire et accessible. La conjonction de deux facteurs principaux semble expliquer cela : l'arrivée de plateformes de développement à bas coût comme l'Arduino ou autre BeagleBone et Raspberry Pi et l'utilisation massive de logiciels libres sur ces matériels. Nous vous proposons la (re-)découverte d'un logiciel libre destiné aux cibles enfouies qui vous permettra d'accélérer vos développements : Lepton.

Je vous propose de découvrir la mise en œuvre d'un petit système d'exploitation POSIX qui comme d'habitude a ses petites spécificités. Grâce à sa taille, il permet de maîtriser tous les aspects logiciel embarqué : du démarrage de la carte à l'exécution de l'application, en passant par les appels système et la gestion des interruptions. Néanmoins, cet article n'a pas vocation à présenter ces aspects. Il va se concentrer sur la mise en œuvre de Lepton sur la machine hôte et sur une carte à base de cœur Cortex-M4, la Freescale Kinetis K60.