Robotique et électrons : mesurer une consommation avec le Rpi

Cet article est le second d'une trilogie commencée dans Hackable n°24, visant à créer un banc de test pour moteurs universels. Nous avions créé ensemble une carte dotée d'un convertisseur analogique-numérique permettant de récupérer dans un Raspberry Pi la tension fournie à un moteur quelconque. Nous devions maintenant dans ce second article améliorer ce banc de test avec un CSA (Current Sense Amplifier) et un deuxième CAN, afin qu'il soit aussi capable de mesurer l'intensité fournie à ce moteur, pour avancer peu à peu vers un contrôle total de sa consommation.

1. Introduction

Afin de rester le plus simple possible, j'ai tenté de construire un CSA avec des transistors et des résistances en suivant le schéma ci-contre.