Ajouter à une liste de lectureMagazine
Spécialité(s)
Résumé
Où on continue d'avancer vaille que vaille vers les bases d'une robotique sensible et adaptative.
Cet article est le second d'une trilogie commencée dans Hackable n°24, visant à créer un banc de test pour moteurs universels. Nous avions créé ensemble une carte dotée d'un convertisseur analogique-numérique permettant de récupérer dans un Raspberry Pi la tension fournie à un moteur quelconque. Nous devions maintenant dans ce second article améliorer ce banc de test avec un CSA (Current Sense Amplifier) et un deuxième CAN, afin qu'il soit aussi capable de mesurer l'intensité fournie à ce moteur, pour avancer peu à peu vers un contrôle total de sa consommation.
1. Introduction
Afin de rester le plus simple possible, j'ai tenté de construire un CSA avec des transistors et des résistances en suivant le schéma ci-contre.
La suite est réservée aux abonnés. Il vous reste 91% à découvrir.
Déjà abonné ? Se connecter
- Accédez à tous les contenus de Connect en illimité
- Découvrez des listes de lecture et des contenus Premium
- Consultez les nouveaux articles en avant-première
Envie de lire la suite ? Rejoignez Connect
Je m'abonne maintenant
Par le(s) même(s) auteur(s)
Développement d'une montre en VHDL : l'assemblage des composants
Magazine
Résumé
Après des vacances bien méritées mais studieuses, nous voilà repartis dans le projet de la montre pour la dernière ligne droite : l'assemblage de toutes les unités pour finaliser le code VHDL ! Il manque encore une unité de gestion de l'affichage matriciel et nous devons ajuster les autres unités en conséquence, mais ça y est, tout est enfin là.
Développement d'une montre : le générateur de fréquence
Magazine
Résumé
Ce mois ci, il est temps d'aborder la crème de la crème du VHDL, un des atouts majeurs du langage, j'ai nommé la structure « for generate ». Nous allons utiliser sa puissance de déploiement pour écrire l'avant-dernière unité de conception de la montre : le prédiviseur de fréquence.
Réalisation d'une montre en VHDL : la gestion des boutons
Magazine
Résumé
Pour ceux qui débarqueraient, cet article va vous présenter une des unités de conception utilisées pour créer une montre ayant pour pièce centrale un FPGA. Il y a 5 autres unités, toutes présentées dans cette série d'articles dont celui-ci est le quatrième. Le code et les notions abordés au cours de ces articles sont aussi utiles dans bien d'autres contextes, le prétexte de la montre étant une sorte de « hello world » électronique.
Les listes de lecture
7 article(s) - ajoutée le 01/07/2020
La SDR permet désormais de toucher du doigt un domaine qui était jusqu'alors inaccessible : la réception et l'interprétation de signaux venus de l'espace. Découvrez ici différentes techniques utilisables, de la plus simple à la plus avancée...
8 article(s) - ajoutée le 01/07/2020
Au-delà de l'aspect nostalgique, le rétrocomputing est l'opportunité unique de renouer avec les concepts de base dans leur plus simple expression. Vous trouverez ici quelques-unes des technologies qui ont fait de l'informatique ce qu'elle est aujourd'hui.
9 article(s) - ajoutée le 01/07/2020
S'initier à la SDR est une activité financièrement très accessible, mais devant l'offre matérielle il est parfois difficile de faire ses premiers pas. Découvrez ici les options à votre disposition et les bases pour aborder cette thématique sereinement.