Afin de compenser les effets corrélés qui dégradent la mesure de position par navigation satellitaire, notamment GPS, nous désirons faire communiquer deux récepteurs de signaux de navigation par satellite capables de compenser les délais ionosphériques et troposphériques en vue d’une mesure centimétrique. Pour ce faire, une liaison point à point sub-GHz d’une portée de plusieurs kilomètres est établie en s’appuyant sur l’interface physique LoRa programmée grâce à l’environnement exécutif RIOT-OS sur STM32. Cet exercice est l’opportunité d’analyser l’impact des paramètres de communication numérique sur le débit, la portée ou la robustesse de la liaison radiofréquence.
D’une part, nous désirons appréhender les nouveaux récepteurs GPS ZED-F9P d’u-blox qui mettent à la portée de la majorité des bourses – 270 euros le récepteur MIKROE-4456 chez Digi-Key – la mesure centimétrique par GPS, d’autre part notre collègue Didier Donsez du Laboratoire d’Informatique de Grenoble (LIG) nous fait la promotion de RIOT-OS, encore un nouvel environnement exécutif de plus, cette fois orienté vers les systèmes embarqués communiquant par liaison radiofréquence. Serions-nous capables d’allier ces deux activités pour développer un système de récepteurs GPS communiquant permettant une mesure centimétrique en temps réel, en nous imposant de ne pas émettre de signaux radiofréquences au-dessus du GHz sur une distance de plusieurs kilomètres ? La réponse est évidemment positive, mais sera l’opportunité de surmonter bien des écueils.
- Accédez à tous les contenus de Connect en illimité
- Découvrez des listes de lecture et des contenus Premium
- Consultez les nouveaux articles en avant-première