Robotique et électrons : mesurer une tension avec le Rpi

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Hackable
Numéro
24
Mois de parution
mai 2018
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Résumé
Trivial ? Sans intérêt ? Et si je vous disais qu'au final, cet exercice de style vous permettra de connaître avec finesse la consommation d'un moteur électrique pour ajuster son comportement de façon dynamique ?

En théorie, un convertisseur analogique/numérique (CAN) devrait suffire, il a été prévu pour mesurer des tensions et les transformer en données numériques.

Toutefois mesurer une tension, c'est bien joli, mais sans connaître l'intensité électrique qui y est associée, on ne va pas très loin. Nous découvrirons donc, dans un article suivant, comment mesurer celle-ci, avec un circuit astucieux : le Current Sense Amplifier (CSA) qui transforme un courant en tension.

Afin de calibrer notre circuit et le Pi qui procèdera à la lecture des résultats, nous commencerons par mesurer la consommation électrique de quelques LED. Mais il nous faudra ensuite passer aux moteurs électriques, et intégrer à notre circuit la gestion de leur alimentation par PWM, grâce à un driver spécifique : un pont en H. Ce sera l'objet d'un troisième article.

1. Le convertisseur analogique-numérique

Ce circuit intégré est donc la clé de notre réussite. Grâce à une recherche patiente et à...

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GNU/Linux Magazine
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