Les encodeurs rotatifs sont des éléments mécaniques ne fournissant ni position ni valeur. On ne peut donc pas simplement lire l'état des broches à un instant t pour connaître la position courante. Il faut plutôt les voir comme des incrémenteurs/décrémenteurs. Schématiquement, ils se composent de deux interrupteurs qui, en fonction de leurs états successifs, permettent de connaître le sens de rotation et le nombre de pas.
Il faut donc utiliser deux entrées de l'Arduino pour obtenir les...
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