Utilisation de la Kinect

Magazine
Marque
GNU/Linux Magazine
Numéro
151
Mois de parution
juillet 2012
Spécialité(s)


Résumé
Fin 2010, Microsoft lançait la Kinect pour Xbox 360, la première caméra 3D destinée au grand public. Une semaine plus tard sortait la première bibliothèque permettant d'utiliser l'appareil sur un ordinateur personnel. Depuis lors, des centaines d'applications ont vu le jour utilisant l'information de profondeur capturée par la Kinect pour analyser le mouvement humain ou guider des robots. Dans cet article, nous allons voir comment développer une application utilisant la Kinect sous GNU/Linux.

1. Contexte

1.1 Images et caméras de profondeur

Une caméra RGB, comme n'importe quelle webcam, fournit une image représentant la lumière réfléchie par les éléments dans la scène. Le principe physique de capture de la Kinect est différent. La Kinect est une caméra vidéo 3D, c'est-à-dire qu'elle fournit des images de la profondeur de la scène, à savoir la distance entre la caméra et les objets présents dans la scène. Une image de profondeur se présente comme une image monochromatique (c'est-à-dire à niveaux de gris) qui, pour un ensemble d'éléments d'une image (appelés pixels) arrangés dans un tableau à deux dimensions, associe une valeur représentative de la distance physique entre le point de la scène et la caméra.

Il existe un grand nombre de techniques pour capturer la profondeur d'une scène. Certaines techniques se basent sur des capteurs spécifiques permettant de réaliser une mesure physique de la profondeur. D'autres techniques tentent de calculer...

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