Émulation de périphériques réseau avec QEMU

Magazine
Marque
GNU/Linux Magazine
Numéro
150
Mois de parution
juin 2012
Spécialité(s)


Résumé
Dans un contexte industriel, un programme s'interface bien souvent avec des périphériques spécifiques à un domaine (automatique, robotique, etc.). Si les interfaces de programmation (API) sont le plus souvent semblables à celles que nous utilisons usuellement, d'autres problèmes se posent, notamment la disponibilité et la robustesse du matériel avec lequel on interagit. Le présent article présente une approche pour s'affranchir du matériel et le rendre disponible dans une plate-forme de simulation. Nous appliquons cette idée en implémentant un périphérique dédié au contrôle de moteur utilisé dans le domaine robotique.

1. Introduction

1.1 Contexte

Le développement logiciel dans un contexte industriel requiert d'avoir accès à du matériel spécifique. Si les développeurs et/ou utilisateurs peuvent acquérir le(s) périphérique(s) pour le système en production, leur utilisation lors des phases de développement peut être problématique. En particulier, dans des développements collaboratifs, il est nécessaire de disposer de plusieurs cartes (ce qui peut être très coûteux) ou de se partager le matériel (ce qui le rend indisponible pour d'autres équipes). De plus, certains systèmes anciens sont constitués de cartes qui ne sont plus disponibles sur le marché et pour lesquelles on évitera de procéder à des expérimentations. Dans ce cas, la simulation du matériel fait sens : on s'affranchit de l'acquisition de plusieurs cartes et on assure la fiabilité du logiciel avant son déploiement en production.

Le cas présenté aujourd'hui consiste à simuler un périphérique contrôlant un...

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Par le(s) même(s) auteur(s)

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Magazine
Marque
GNU/Linux Magazine
Numéro
151
Mois de parution
juillet 2012
Spécialité(s)
Résumé

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Magazine
Marque
GNU/Linux Magazine
Numéro
149
Mois de parution
mai 2012
Spécialité(s)
Résumé

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Magazine
Marque
Open Silicium
Numéro
1
Mois de parution
janvier 2011
Spécialité(s)
Résumé

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