Depuis que Tomoji Takasu, auteur de RTKLib, a publié à https://github.com/tomojitakasu/PocketSDR son récepteur de radio logicielle dédié aux constellations de navigation par satellite, nous rêvions d’en obtenir une copie. Indisponible commercialement, nous avons donc décidé d’en produire une déclinaison nous-mêmes, en respectant les préceptes de n’utiliser que des outils libres. Nous profiterons de cette nouvelle plateforme de travail pour étudier quelques aspects d’exploitation des signaux de navigation par satellite, de la détection de leurrage à l’asservissement d’un oscillateur à quartz sur la référence de temps produite par les horloges atomiques à bord des satellites, et ce, en tirant parti des connaissances acquises sur la programmation des interfaces USB, et des communications entre logiciels de PocketSDR, GNU Radio et gnss-sdr.
Nous poursuivons [1] notre exploration de la programmation efficace du bus USB sous GNU/Linux, en particulier pour la réception de signaux de navigation par satellite en général (GNSS), et de GPS en particulier. Cette étude fournit les outils pour s’approprier les concepts, quelque peu abstraits en l’absence de données concrètes à traiter, du traitement par radio logicielle des signaux GNSS initié avec la lecture de [2] et remis récemment à jour dans [3], qui étend les analyses à toutes les constellations désormais disponibles. La nécessité de maîtriser les techniques de communication permettant d’atteindre plusieurs dizaines de MB/s est justifiée par la multiplication des signaux de navigation par satellite occupant des bandes passantes de plus en plus importantes pour fournir une résolution qui ne cesse de s’améliorer (Fig. 1).
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