Raspberry Pi Pico 2 : double double cœur ARM et RISC-V

Proposer une ligne de commande, ou du moins une forme de REPL (read–eval–print loop) pour manipuler interactivement un montage ou une installation à base de microcontrôleur est un grand classique. Lorsque cela se fait via une connexion réseau, par opposition à une liaison série, par exemple, on en arrive souvent à utiliser quelque chose qui ressemble à Telnet avec une authentification assez basique et surtout une absence totale de chiffrement. Sur PC ou SBC, cela fait longtemps que ce genre de choses est devenu totalement obsolète, au bénéfice du classique SSH. Pourquoi n'en serait-il pas de même avec un MCU un peu « musclé » ?

C'est officiel, la toute dernière version de FreeBSD intègre, par défaut, un dépôt spécifique aux modules noyau, c'est FreeBSD-kmods (jetez un œil à votre /etc/pkg/FreeBSD.conf). Ceci règle un problème de longue date découlant du fait que les paquets binaires sont construits sur la base de la version x.(y-1) pendant trois mois après la diffusion de la version x.y, pour des questions de support. Ça marche sans problème pour les paquets « userland », mais pose un vrai souci pour les modules noyau (et drm-kmod en particulier). Ainsi, 14.3 a décidé d'officialiser l'existence d'un dépôt dédié, et c'est là la parfaite excuse pour enrichir le support, se retrousser les manches et, pourquoi pas, développer vos modules/pilotes bien à vous...

Dans de précédents articles ([1] et [2]), nous avons découvert le framework LiteX permettant de créer simplement des SoC softcores en utilisant le langage Python et d'instancier ces designs sur différents devkits FPGA, ceci au point de faire démarrer un système GNU/Linux à partir d'un disque SATA. Mais tout ceci n'était, somme toute, que de la prise en main, reposant massivement sur des exemples du projet. Aujourd'hui, nous allons creuser un peu davantage le sujet en voyant comment, via quelques fichiers Python, nous pouvons créer notre SoC (ou MCU) bien à nous, en rassemblant toutes les briques nécessaires dans un projet « maison »...