L'arrivée récente d'un nouveau modèle de Raspberry Pi, la Zero, est une opportunité très intéressante en termes de coût et d'encombrement, mais cette minuscule carte possède un atout qui passe presque inaperçu si l'on ne suit pas activement les développements autour du noyau Linux : le port micro USB permettant la connexion de périphériques peut également servir dans le sens inverse ! En effet, avec un peu de ténacité, il est possible de faire passer la Raspberry Pi pour un périphérique USB.
Dans le monde de l'USB, on distingue généralement deux types d'acteurs : les hôtes et les périphériques. Un hôte USB est un ordinateur qui voit les connexions USB comme un bus sur lequel il trouve des périphériques (clavier, clé, disque dur, lecteur DVD, souris, etc.). Lors d'une connexion, l'hôte est prévenu de l'événement et se charge de l'analyse du périphérique, on dit qu'il les « énumère ». Les périphériques USB en revanche sont des esclaves sur le bus et n'agissent que lorsqu'ils en reçoivent l'ordre et qu'ils sont interrogés. Ils embarquent des informations décrivant leur identité, leurs fonctions et la façon de les utiliser, ce qui permet à l'hôte de choisir un pilote de périphérique en conséquence. Le plus souvent, aucun pilote spécifique n'est nécessaire, car le périphérique se conforme à un fonctionnement commun à une classe de périphérique (un clavier USB est un périphérique HID standard, quel que soit son modèle par...
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