FOSDEM 2017, Bruxelles

Nous explorons les divers outils permettant de sonder l’état de la mémoire de microcontrôleurs au cours de l’exécution d’un programme pour en identifier les dysfonctionnements ou suivre le statut des variables ou registres internes à l’unité arithmétique et logique. Ces explorations se feront soit sur matériel, soit dans le domaine virtuel des émulateurs, avec ou sans la supervision d’un système d’exploitation.

Un signal différentiel est caractérisé par la propagation sur deux fils supposés proches, pour subir les mêmes perturbations électromagnétiques, de potentiels opposés pour propager une information, et ces potentiels ne sont pas référencés à une masse, mais l’un par rapport à l’autre. Un oscilloscope ne peut observer qu’un potentiel référencé à sa masse (puisque les normes interdisent « normalement » de déconnecter la masse de la terre pour la rendre flottante), et même si la solution de soustraire la mesure de deux voies pour analyser le signal différentiel est désormais disponible sur oscilloscopes numériques, d’énormes oscillations du secteur à 50 Hz polluent la mesure différentielle. Nous proposons un circuit dédié, à faible coût et facile à assembler, pour convertir le signal différentiel en signal référencé.

Nous déployons notre propre serveur NTRIP fournissant les informations de référence pour le positionnement centimétrique par trilatération de signaux de navigation par satellite, avant de nous interroger sur la définition de l’altitude et en particulier de « au-dessus du niveau moyen de la mer ».

Depuis que Tomoji Takasu, auteur de RTKLib, a publié à https://github.com/tomojitakasu/PocketSDR son récepteur de radio logicielle dédié aux constellations de navigation par satellite, nous rêvions d’en obtenir une copie. Indisponible commercialement, nous avons donc décidé d’en produire une déclinaison nous-mêmes, en respectant les préceptes de n’utiliser que des outils libres. Nous profiterons de cette nouvelle plateforme de travail pour étudier quelques aspects d’exploitation des signaux de navigation par satellite, de la détection de leurrage à l’asservissement d’un oscillateur à quartz sur la référence de temps produite par les horloges atomiques à bord des satellites, et ce, en tirant parti des connaissances acquises sur la programmation des interfaces USB, et des communications entre logiciels de PocketSDR, GNU Radio et gnss-sdr.