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Résumé
Cet article est le premier article d'une série consacrée à la robotique. Nous allons réaliser un robot contrôlé par un arduino et télécommandé via bluetooth par un périphérique sous Android. Une jolie petite usine à gaz pour finalement réaliser quelque chose de très commun ! Il faut toutefois garder en tête que cet article pose les bases d'un projet plus ambitieux qu'un simple véhicule télécommandé...
1. Cahier des charges
Robogo sur la neige.
Le robot que je vais présenter ici devra avoir au terme de cet article les fonctionnalités suivantes :
*se déplacer ;
*allumer une lumière ;
*indiquer depuis combien de temps il est démarré ;
*donner le niveau de sa batterie ;
*être télécommandé par un appareil sous Android équipé de bluetooth.
1.1. Pourquoi un appareil Android comme télécommande ?
Le choix d'utiliser un…
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