Programmation des microcontrôleurs AVR

Magazine
Marque
GNU/Linux Magazine
Numéro
144
Mois de parution
décembre 2011
Spécialité(s)


Résumé
Cet article est une introduction aux microcontrôleurs et à leur programmation en C. Parmi le grand nombre de fabricants et de modèles, j'ai choisi la famille des AVR de chez ATMEL. Pour illustrer cet article, je prendrai deux exemples : le clignotement d'une LED à partir d'une interruption « timer » et la commande PWM d'un moteur à courant continu.

1. Introduction

À l'heure des microprocesseurs 64 bits cadencés à des fréquences de plusieurs GHz, pourquoi utiliser des microcontrôleurs 8 bits tournant à quelques MHz ? Pour réaliser un digicode ou un réveil, il serait peu économique d'utiliser un processeur de plusieurs dizaines d'euros alors qu'il existe des microcontrôleurs à quelque dizaines de centimes. D'autre part, un microcontrôleur est l'équivalant d'une carte mère sur une puce avec bien sûr des performances très limitées (pour les uP 8 bits). Il possède un grand nombre d'entrées/sorties et donc permet la réalisation d'applications avec très peu de composants additionnels.

avr_fig1

Fig. 1 : Microcontrôleurs AVR

Les microcontrôleurs sont devenus des éléments de base de l'électronique numérique. Ils ont pris la place des composants logiques des années 1970 (circuits intégrés de quelques portes logiques NAND, NOR, ...) . Il existe de nombreux constructeurs de microcontrôleurs : Atmel, Freescale...

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