Vision 3D à partir d'une caméra sur Raspberry Pi

Magazine
Marque
GNU/Linux Magazine
Numéro
211
Mois de parution
janvier 2018
Domaines


Résumé
Vous est-il peut-être déjà arrivé de vous demander comment vous arrivez à vous déplacer sans vous cogner aux objets environnants ?

Un bébé quand il né ne voit pas bien, il a besoin de plusieurs semaines afin que le développement de ses yeux se termine. Vient ensuite une longue étape d'apprentissage durant laquelle le bébé puis l'enfant va apprendre à reconnaître des formes puis des couleurs. Par la suite, il cherchera à attraper les mêmes objets et donc à évaluer les distances. Tout cela passe par la construction de réseaux de neurones au niveau de son cerveau. Nous n'allons pas développer ici la construction de réseaux de neurones, mais essayer de comprendre comment le cerveau fonctionne pour percevoir l'environnement qui l'entoure. Certains d'entre vous vont directement faire le lien avec la vision stéréographique et ils auront raison. Mais les personnes ayant une déficience plus ou moins prononcée à un œil arrivent toujours à percevoir l'environnement et évaluer les distances. Essayez de fermer un œil et de regarder autour de vous. Vous constatez d'abord que votre champ de vision...

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