Delmas Laurent
Ingénieur expert mécatronique
Titulaire d'un Doctorat en sciences pour l'ingénieur de l'Université de Franche-Comté ainsi qu'un diplôme d'ingénieur mécanique et microtechniques de l'École Nationale Supérieure de Mécanique et Microtechniques de Besançon, Laurent Delmas est ingénieur expert mécatronique à Fenwick-Linde de Châtellerault dans le service R&D où il travaille à la définition des architectures électriques, les systèmes de vision, l’intelligence artificielle et la robotisation.
Laurent Delmas est également vacataire au CNAM Poitiers et à l'Université de Poitiers où il enseigne entre autres le management de la conception de systèmes mécatroniques, la programmation de systèmes temps réel, la gestion de projets agiles et des systèmes embarqués et communicants.
Il est aussi contributeur depuis quelques années aux magazines Linux Pratique, GNU/Linux Magazine et Hackable.
Reconstruisez des objets en 3D avec la vision stéréoscopique
Voir son environnement est une chose, le comprendre en est une autre. Quel que soit le domaine d'application militaire, industriel ou médical, tous ont recours au traitement d'images dont la vision stéréoscopique que nous allons découvrir dans cet article.
Comptez le nombre de bonbons d'une coupelle ou le nombre de fleurs d'un bouquet grâce à la segmentation
La segmentation est une technique de traitement d'images qui permet de séparer les zones d'une image. Il existe plusieurs méthodes en commençant par le seuillage, la détection des contours, etc. Mais connaissez-vous la méthode de ligne de partage des eaux ? C'est cette technique que nous allons présenter et utiliser pour compter le nombre de bonbons présent dans une coupelle ou le nombre de fleurs d'un bouquet.
Reconnaissez les expressions d'un visage
Être capable de lire les émotions sur un visage a longtemps été l'apanage des êtres humains bien que les animaux parviennent à ressentir notre état d'âme. C'est sans compter sur l'évolution de ces dernières années des différentes technologies et notamment de l'intelligence artificielle, dont la vision par ordinateur fait partie, qu'il est aujourd'hui possible de discerner les émotions à partir d'une simple photo. C'est ce que vous allez découvrir dans cet article.
Vision assistée par ordinateur avec OpenCV : la préface
L'automobile est un secteur qui est en pleine évolution voire révolution et qui intègre de plus en plus de fonctions d'assistance jusqu'à ce que les voitures soient elles même en passe de devenir complètement autonomes. Nombre des fonctions employées utilisent la vision par ordinateur : caméra de recul, détection de dépassement de ligne, etc. Mais le secteur automobile n'est pas le seul domaine d'application où la vision artificielle est employée.
Reconnaissez les chiffres en écriture digitale
Les chiffres en écriture numérique sont partout autour de nous quel que soit le mode d'affichage et nous n'y prêtons plus attention tellement ils font partie de notre vie quotidienne.
Pilotez une application par le regard
Ne vous êtes-vous pas demandé s'il était possible de contrôler le pointeur de votre souris, les touches de votre clavier, fermer les volets roulants ou bien allumer et éteindre les lumières de votre appartement d'un simple regard ? Eh bien si, juste avec votre webcam et OpenCV cela est possible, même avec un micro-ordinateur du type Raspberry Pi ! Nous allons voir comment dans cet article.
Réalité augmentée : intégrez un objet virtuel 3D à une vidéo en temps réel
Pouvoir afficher des informations virtuelles sur un smartphone est devenu « courant ». Par exemple, un grand fabricant de meubles norvégien propose une application qui permet d'intégrer directement le mobilier dans l'environnement. Celui-ci est visualisé au travers de la caméra du smartphone et permet ainsi de s'assurer que le mobilier s'adapte parfaitement aux décors avant même de l'acheter [1]. Nous allons voir comment, en utilisant OpenCV, mettre en place la réalité augmentée.
Mesurez les couleurs : les bases de la colorimétrie
Depuis tout petit, nous avons appris que toute couleur est un mélange des trois couleurs primaires Rouge-Vert-Bleu. Est-ce réellement le seul moyen d'exprimer une couleur ? Comment décrire la brillance? Dans le monde industriel, les couleurs sont définies par leurs RAL, pourquoi ? Quel est le lien avec les couleurs primaires ? C'est ce que nous allons découvrir dans cet article.