Delmas Laurent

Sur chaque ordinateur, il existe un logiciel embarqué qui permet de démarrer et de vérifier le matériel, et ce, avant même que votre système d'exploitation ne soit démarré. Il s'agit du BIOS, UEFI ou bien d'un firmware spécifique comme dans le cas du Raspberry Pi. Nous allons voir comment obtenir les informations matérielles de notre machine au travers de ce logiciel embarqué.

Que serait un ordinateur sans ses périphériques ? L'objectif des périphériques est de permettre à la machine d'interagir avec le monde extérieur. Par exemple, la carte graphique et la carte son transmettent des informations via l'envoi de messages qu'ils soient textuels, sonores ou multimédias (images, vidéos). Quant à la carte réseau (LAN, WIFI, GPRS…), elle a pour but de communiquer avec les autres machines.Nous allons voir comment lister et diagnostiquer les différents périphériques d'un ordinateur afin d'en déterminer les principales caractéristiques.

Quel que soit le domaine d'application, automobile, industriel, médical ou aéronautique, l'utilisation du multiplexage est devenue une nécessité de par la complexité des systèmes. C'est alors que s'est standardisé le bus CAN (Control Area Network) qui n'est autre qu'une mise en œuvre de multiplexage. Nous allons voir comment implémenter le bus CAN avec un Raspberry Pi ainsi que la couche d'application CANOpen qui est de plus en plus utilisée par d'autres protocoles tels que l'OpenPowerLink.

Vous avez sûrement déjà vu des Terminaux où défilent des lignes avec tout plein de couleurs. Que ce soit sur Internet, dans un film, ou tout simplement lors de la phase de démarrage du noyau d'un Raspberry Pi pendant laquelle s'affiche le statut de chaque étape en couleur.

Ces dernières années ont vu l'arrivée de nouveaux composants tels que les Raspberry Pi, Arduino permettant à tout un chacun de réaliser aisément ses propres applications, centres multimédias, stations météo, domotique... Malgré cela, la création de schémas ou croquis de montages électroniques peut s’avérer complexe et non accessible aux néophytes. C'est sans compter sur Fritzing, logiciel de conception électronique dédié aux débutants, facile d'utilisation et ne requérant pas de compétences pointues en électronique. Dans cet article, au travers d'un exemple simple, vous allez, de façon didactique prendre en main Fritzing et ainsi réaliser le schéma électronique dudit montage.

Il existe une pléthore d'Environnements de Développement Intégré (EDI) apportant chacun sa petite contribution [1]. L'avantage indéniable de Geany est sa légèreté et sa simplicité d'utilisation. Il tourne sans aucun souci sur un Raspberry Pi avec une fluidité déconcertante. Tout au long de cet article, vous allez découvrir et apprendre à utiliser Geany pour vos développements sur Raspberry Pi au travers d'un exemple basique qui consiste à faire clignoter une LED.

Pour pouvoir se mouvoir dans l'espace, il est indispensable de pouvoir évaluer les distances avec les objets environnants. Les systèmes d'assistance à la conduite (freinage anticipé, détection de piéton, « radar » de recul) ou bien les drones en sont entre autres de bons exemples. L'évolution technologique de ces dernières années a permis de sortir des laboratoires les capteurs constituant les caméras temps de vol communément appelées caméra 3D. Les applications permises sont innombrables allant de l'automobile à la robotique industrielle en passant par l'agriculture. Cet article va vous présenter le principe de fonctionnement d'une caméra temps de vol. En vous appuyant sur une caméra du commerce [1], vous apprendrez à faire l'acquisition d'un nuage de points puis effectuer divers traitements via l'API PointClouds [2] afin de reconstruire la scène 3D.

Actuellement, rares sont les utilisateurs novices qui utilisent la ligne de commandes, quel que soit le système d'exploitation utilisé. Le confort que présentent les interfaces graphiques dont les thèmes peuvent être personnalisés a conduit au délaissement progressif des outils en ligne de commandes. Toutefois, tout utilisateur Linux est confronté à un moment donné à l'utilisation de ces derniers. Pour mettre au point et tiret profit au mieux de votre Raspberry Pi, l'utilisation de la ligne de commandes est inévitable. L'objectif de cet article est donc de vous présenter des outils de base indispensables en ligne de commandes.

Nombreux sont les tutoriaux vidéos dont le support est l'enregistrement de l'activité du bureau. Cela est parfait pour des tutoriaux dont le visuel est la base du logiciel (bureautique, traitement d'images, modélisation 3D...). Toutefois, bien qu'étant très didactique, cela n'est pas le plus adapté pour démontrer et/ou expliquer un ensemble d'utilisation de la ligne de commandes. Le but de cet article est de vous montrer qu'il est possible en utilisant les programmes script et scriptreplay d'enregistrer une session de lignes de commandes et de la rejouer ultérieurement.