Delmas Laurent

Vous avez sûrement déjà vu des Terminaux où défilent des lignes avec tout plein de couleurs. Que ce soit sur Internet, dans un film, ou tout simplement lors de la phase de démarrage du noyau d'un Raspberry Pi pendant laquelle s'affiche le statut de chaque étape en couleur.

Il existe une pléthore d'Environnements de Développement Intégré (EDI) apportant chacun sa petite contribution [1]. L'avantage indéniable de Geany est sa légèreté et sa simplicité d'utilisation. Il tourne sans aucun souci sur un Raspberry Pi avec une fluidité déconcertante. Tout au long de cet article, vous allez découvrir et apprendre à utiliser Geany pour vos développements sur Raspberry Pi au travers d'un exemple basique qui consiste à faire clignoter une LED.

Pour pouvoir se mouvoir dans l'espace, il est indispensable de pouvoir évaluer les distances avec les objets environnants. Les systèmes d'assistance à la conduite (freinage anticipé, détection de piéton, « radar » de recul) ou bien les drones en sont entre autres de bons exemples. L'évolution technologique de ces dernières années a permis de sortir des laboratoires les capteurs constituant les caméras temps de vol communément appelées caméra 3D. Les applications permises sont innombrables allant de l'automobile à la robotique industrielle en passant par l'agriculture. Cet article va vous présenter le principe de fonctionnement d'une caméra temps de vol. En vous appuyant sur une caméra du commerce [1], vous apprendrez à faire l'acquisition d'un nuage de points puis effectuer divers traitements via l'API PointClouds [2] afin de reconstruire la scène 3D.

Ces dernières années ont vu l'arrivée de nouveaux composants tels que les Raspberry Pi, Arduino permettant à tout un chacun de réaliser aisément ses propres applications, centres multimédias, stations météo, domotique... Malgré cela, la création de schémas ou croquis de montages électroniques peut s’avérer complexe et non accessible aux néophytes. C'est sans compter sur Fritzing, logiciel de conception électronique dédié aux débutants, facile d'utilisation et ne requérant pas de compétences pointues en électronique. Dans cet article, au travers d'un exemple simple, vous allez, de façon didactique prendre en main Fritzing et ainsi réaliser le schéma électronique dudit montage.

Nombreux sont les tutoriaux vidéos dont le support est l'enregistrement de l'activité du bureau. Cela est parfait pour des tutoriaux dont le visuel est la base du logiciel (bureautique, traitement d'images, modélisation 3D...). Toutefois, bien qu'étant très didactique, cela n'est pas le plus adapté pour démontrer et/ou expliquer un ensemble d'utilisation de la ligne de commandes. Le but de cet article est de vous montrer qu'il est possible en utilisant les programmes script et scriptreplay d'enregistrer une session de lignes de commandes et de la rejouer ultérieurement.

Actuellement, rares sont les utilisateurs novices qui utilisent la ligne de commandes, quel que soit le système d'exploitation utilisé. Le confort que présentent les interfaces graphiques dont les thèmes peuvent être personnalisés a conduit au délaissement progressif des outils en ligne de commandes. Toutefois, tout utilisateur Linux est confronté à un moment donné à l'utilisation de ces derniers. Pour mettre au point et tiret profit au mieux de votre Raspberry Pi, l'utilisation de la ligne de commandes est inévitable. L'objectif de cet article est donc de vous présenter des outils de base indispensables en ligne de commandes.

Vous connaissez très probablement dans votre entourage une personne qui a malencontreusement effacé la carte mémoire de son appareil photo ou bien vous-même qui en faisant une fausse manipulation avez supprimé quelques fichiers de votre dossier de travail. Vous pensez alors que tout est perdu et qu'il n'y a rien à faire à moins d'appeler un spécialiste de la récupération de données. Ce qui peut être relativement onéreux. En fait, tout n'est pas perdu bien au contraire. Nul besoin d'être un expert, cet article va vous apprendre à restaurer simplement toutes vos données à l'aide de TestDisk et PhotoRec.

Combien de fois avez-vous pesté, car vous ne trouviez pas tel ou tel fichier, mais avez la certitude de l'avoir vu il n'y a pas longtemps. Vous connaissez le nom du fichier ou bien la date de sa dernière modification, mais vous ne vous rappelez pas dans quel répertoire se trouve ledit fichier. La fonction find va vous permettre de le retrouver facilement. Il se peut également que vous ne vous rappeliez que d'un mot-clé contenu dans le fichier et pas du nom du fichier lui-même. Dans ce cas, la commande grep va vous apporter la solution. En combinant les deux commandes, vous retrouverez tous vos fichiers d'une facilité déconcertante.

Vous avez probablement vu le film Minority Report où Tom Cruise déplace les objets sur un écran virtuel par les mouvements des bras et des mains. Qui a son tour n'a jamais eu envie de commander son ordinateur ou bien quelque accessoire que ce soit avec un simple geste ? L'utilisation de systèmes tels que la Kinect apporte une forme de solution, toutefois celle-ci requiert un capteur sur l'ordinateur et contraint l'utilisateur de se trouver en face de celui-ci. La solution qui va être présentée dans cet article n'a pas ces contraintes. Elle repose uniquement sur l'analyse du mouvement des doigts et du bras via la mesure de l'activité électrique des muscles.