Delmas Laurent

Delmas Laurent

Ingénieur expert mécatronique

50 article(s)
Description

Titulaire d'un Doctorat en sciences pour l'ingénieur de l'Université de Franche-Comté ainsi qu'un diplôme d'ingénieur mécanique et microtechniques de l'École Nationale Supérieure de Mécanique et Microtechniques de Besançon, Laurent Delmas est ingénieur expert mécatronique à Fenwick-Linde de Châtellerault dans le service R&D où il travaille à la définition des architectures électriques, les systèmes de vision, l’intelligence artificielle et la robotisation.

Laurent Delmas est également vacataire au CNAM Poitiers et à l'Université de Poitiers où il enseigne entre autres le management de la conception de systèmes mécatroniques, la programmation de systèmes temps réel, la gestion de projets agiles et des systèmes embarqués et communicants.

Il est aussi contributeur depuis quelques années aux magazines Linux Pratique, GNU/Linux Magazine et Hackable.

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Articles de l'auteur

Comptez le nombre de bonbons d'une coupelle ou le nombre de fleurs d'un bouquet grâce à la segmentation

Magazine
Marque
GNU/Linux Magazine
HS n°
Numéro
96
Mois de parution
mai 2018
Spécialité(s)
Résumé

La segmentation est une technique de traitement d'images qui permet de séparer les zones d'une image. Il existe plusieurs méthodes en commençant par le seuillage, la détection des contours, etc. Mais connaissez-vous la méthode de ligne de partage des eaux ? C'est cette technique que nous allons présenter et utiliser pour compter le nombre de bonbons présent dans une coupelle ou le nombre de fleurs d'un bouquet.

Reconnaissez les expressions d'un visage

Magazine
Marque
GNU/Linux Magazine
HS n°
Numéro
96
Mois de parution
mai 2018
Spécialité(s)
Résumé

Être capable de lire les émotions sur un visage a longtemps été l'apanage des êtres humains bien que les animaux parviennent à ressentir notre état d'âme. C'est sans compter sur l'évolution de ces dernières années des différentes technologies et notamment de l'intelligence artificielle, dont la vision par ordinateur fait partie, qu'il est aujourd'hui possible de discerner les émotions à partir d'une simple photo. C'est ce que vous allez découvrir dans cet article.

Corriger automatiquement des yeux rouges avec OpenCV

Magazine
Marque
Linux Pratique
Numéro
105
Mois de parution
janvier 2018
Spécialité(s)
Résumé
Dans ce second tutoriel consacré à OpenCV sur Raspberry Pi, nous allons apprendre à supprimer les yeux rouges de nos photos. Certes, les appareils actuels ont une fonction « anti-yeux rouges » qui permet de s'affranchir de cette étape. Cependant, en utilisant la même technique et les mêmes outils, nous pourrons changer la couleur de nos yeux sans avoir recours à des lentilles colorées.

Faire ses premiers pas avec OpenCV sur Raspberry Pi

Magazine
Marque
Linux Pratique
Numéro
103
Mois de parution
septembre 2017
Spécialité(s)
Résumé
Dans ce tutoriel, vous allez apprendre à réaliser un photomontage qui pourra également s'étendre à une vidéo. Le photomontage consiste à ajouter notre cher compagnon Tux en tant que logo à l'une de nos images de vacances [2][3]. Certes il est possible de faire cela très facilement avec GIMP ou tout autre logiciel de retouche d'images. L'objectif de ce tutoriel étant la découverte et l'initiation à la librairie OpenCV [1] au travers de fonctions de base. OpenCV offre d'innombrables fonctions telles que la détection d'objets, la reconnaissance de visages, la construction d'images 3D... tout cela aussi bien sur des images que des vidéos en temps réel.

Diagnostiquer et lister les périphériques de votre machine

Magazine
Marque
Linux Pratique
Numéro
102
Mois de parution
juillet 2017
Spécialité(s)
Résumé
Que serait un ordinateur sans ses périphériques ? L'objectif des périphériques est de permettre à la machine d'interagir avec le monde extérieur. Par exemple, la carte graphique et la carte son transmettent des informations via l'envoi de messages qu'ils soient textuels, sonores ou multimédias (images, vidéos). Quant à la carte réseau (LAN, WIFI, GPRS…), elle a pour but de communiquer avec les autres machines.Nous allons voir comment lister et diagnostiquer les différents périphériques d'un ordinateur afin d'en déterminer les principales caractéristiques.

Mieux connaître son système

Magazine
Marque
Linux Pratique
HS n°
Numéro
39
Mois de parution
juillet 2017
Spécialité(s)
Résumé

Outre les différents logos accolés sur votre machine ou les informations que vous avez pu glaner ici ou là lors de l'achat de celle-ci, ne vous est-il pas arrivé de vous demander quel processeur ou bien combien de mémoire dispose réellement votre machine sans pour autant savoir où et comment trouver ces informations ? Vous allez découvrir dans cet article qu'il existe de nombreux outils en ligne de commandes faciles d'utilisation qui permettent de recenser ces informations sur un ordinateur de bureau ou un nano-ordinateur comme un Raspberry Pi.

Obtenir les informations du firmware de votre Raspberry Pi

Magazine
Marque
Hackable
Numéro
19
Mois de parution
juillet 2017
Spécialité(s)
Résumé

Sur chaque ordinateur, il existe un logiciel embarqué qui permet de démarrer et de vérifier le matériel, et ce, avant même que votre système d'exploitation ne soit démarré. Il s'agit du BIOS, UEFI ou bien d'un firmware spécifique comme dans le cas du Raspberry Pi. Nous allons voir comment obtenir les informations matérielles de notre machine au travers de ce logiciel embarqué.

CANOpen avec Raspberry Pi

Magazine
Marque
GNU/Linux Magazine
Numéro
205
Mois de parution
juin 2017
Spécialité(s)
Résumé
Quel que soit le domaine d'application, automobile, industriel, médical ou aéronautique, l'utilisation du multiplexage est devenue une nécessité de par la complexité des systèmes. C'est alors que s'est standardisé le bus CAN (Control Area Network) qui n'est autre qu'une mise en œuvre de multiplexage. Nous allons voir comment implémenter le bus CAN avec un Raspberry Pi ainsi que la couche d'application CANOpen qui est de plus en plus utilisée par d'autres protocoles tels que l'OpenPowerLink.