Delmas Laurent

L'automobile est un secteur qui est en pleine évolution voire révolution et qui intègre de plus en plus de fonctions d'assistance jusqu'à ce que les voitures soient elles même en passe de devenir complètement autonomes. Nombre des fonctions employées utilisent la vision par ordinateur : caméra de recul, détection de dépassement de ligne, etc. Mais le secteur automobile n'est pas le seul domaine d'application où la vision artificielle est employée.

Les chiffres en écriture numérique sont partout autour de nous quel que soit le mode d'affichage et nous n'y prêtons plus attention tellement ils font partie de notre vie quotidienne.

Vous est-il peut-être déjà arrivé de vous demander comment vous arrivez à vous déplacer sans vous cogner aux objets environnants ?

Dans ce second tutoriel consacré à OpenCV sur Raspberry Pi, nous allons apprendre à supprimer les yeux rouges de nos photos. Certes, les appareils actuels ont une fonction « anti-yeux rouges » qui permet de s'affranchir de cette étape. Cependant, en utilisant la même technique et les mêmes outils, nous pourrons changer la couleur de nos yeux sans avoir recours à des lentilles colorées.

Dans ce tutoriel, vous allez apprendre à réaliser un photomontage qui pourra également s'étendre à une vidéo. Le photomontage consiste à ajouter notre cher compagnon Tux en tant que logo à l'une de nos images de vacances [2][3]. Certes il est possible de faire cela très facilement avec GIMP ou tout autre logiciel de retouche d'images. L'objectif de ce tutoriel étant la découverte et l'initiation à la librairie OpenCV [1] au travers de fonctions de base. OpenCV offre d'innombrables fonctions telles que la détection d'objets, la reconnaissance de visages, la construction d'images 3D... tout cela aussi bien sur des images que des vidéos en temps réel.

Que serait un ordinateur sans ses périphériques ? L'objectif des périphériques est de permettre à la machine d'interagir avec le monde extérieur. Par exemple, la carte graphique et la carte son transmettent des informations via l'envoi de messages qu'ils soient textuels, sonores ou multimédias (images, vidéos). Quant à la carte réseau (LAN, WIFI, GPRS…), elle a pour but de communiquer avec les autres machines.Nous allons voir comment lister et diagnostiquer les différents périphériques d'un ordinateur afin d'en déterminer les principales caractéristiques.

Outre les différents logos accolés sur votre machine ou les informations que vous avez pu glaner ici ou là lors de l'achat de celle-ci, ne vous est-il pas arrivé de vous demander quel processeur ou bien combien de mémoire dispose réellement votre machine sans pour autant savoir où et comment trouver ces informations ? Vous allez découvrir dans cet article qu'il existe de nombreux outils en ligne de commandes faciles d'utilisation qui permettent de recenser ces informations sur un ordinateur de bureau ou un nano-ordinateur comme un Raspberry Pi.

Sur chaque ordinateur, il existe un logiciel embarqué qui permet de démarrer et de vérifier le matériel, et ce, avant même que votre système d'exploitation ne soit démarré. Il s'agit du BIOS, UEFI ou bien d'un firmware spécifique comme dans le cas du Raspberry Pi. Nous allons voir comment obtenir les informations matérielles de notre machine au travers de ce logiciel embarqué.

Quel que soit le domaine d'application, automobile, industriel, médical ou aéronautique, l'utilisation du multiplexage est devenue une nécessité de par la complexité des systèmes. C'est alors que s'est standardisé le bus CAN (Control Area Network) qui n'est autre qu'une mise en œuvre de multiplexage. Nous allons voir comment implémenter le bus CAN avec un Raspberry Pi ainsi que la couche d'application CANOpen qui est de plus en plus utilisée par d'autres protocoles tels que l'OpenPowerLink.