Bodor Denis

Tout comme nous l'avons vu pour l'Arduino, des fonctions comme digitalWrite() et analogWrite() ne sont que des moyens détournés d'utiliser les configurations effectives des fonctionnalités du microcontrôleur et des lectures/écritures dans les registres associés

Nous avons déjà utilisé les GPIO dans nos exemples, mais n'avons pas réellement abordé toutes leurs fonctionnalités et leurs possibilités de configuration. Il est temps à présent de nous pencher plus sérieusement sur la question.

Les outils disponibles pour GNU/Linux et les autres systèmes en logiciel libre et/ou open source sont à l'image du LaunchPad lui-même : bien plus industriel et professionnel qu'un environnement comme celui de l'Arduino. Développer du code pour MSP430, lorsqu'il est simple et de taille relativement réduite, ne pose pas grande difficulté. Cependant, lorsque votre projet acquiert une taille plus conséquente, l'usage d'outils de développement et de mise au point s'avère vite indispensable. Avec le LaunchPad MSP430, l'un de ces outils est MSPDebug.

Étant donné le nombre toujours grandissant de modules, kits de développement, microcontrôleurs et plateformes pour l'embarqué, il devient difficile de s'y retrouver sans points de comparaison. Fort heureusement, tous les produits et composants partagent généralement un certain nombre de caractéristiques, mais encore faut-il s'y retrouver dans les désignations parfois obscures utilisées dans les documentations et pages de présentation...

Certains composants chimiques possèdent des propriétés intéressantes. Certains deviennent lumineux lorsqu'on les soumet à un rayonnement ultraviolet, d'autres réagissent avec d'autres matières comme l'eau ou encore, voient leur conductivité ou leur couleur modifiées en fonction de la température. La propriété qui nous intéresse ici est la piézoélectricité ou, en d'autres termes, la propriété de se polariser électriquement sous l’action d’une contrainte mécanique et inversement, de se déformer lorsque leur est appliqué un champ électrique. Vous pouvez créer l'un de ces corps, chez vous, dans votre cuisine, avec quelques composants relativement faciles à trouver.

On parle beaucoup de la carte Raspberry Pi, mais alors qu'il est encore relativement difficile de s'en procurer un exemplaire, tout ce qu'on peut lire de-ci de-là n'est parfois que pure supposition ou, au mieux, une reprise parfois mal interprétée d'informations officielles très évasives. Faisons le point sur ce qu'est et surtout, ce que n'est pas la carte Raspberry Pi.

Un watchdog est un dispositif permettant de garantir un retour à une situation normale en cas de problème (cf. le lexique en début de magazine). Quasiement tous les microcontrôleur 8 bits ou supérieurs disposent de ce genre de fonctionnalités qu'on peut considérer comme un incontournable du domaine.

Pour faire connaissance avec une nouvelle plateforme, lorsqu'une solution plus ou moins « clé en main » existe, mieux vaut en faire usage. Ceci permet de développer quelques affinités avec la solution et comprendre le fonctionnement général avant de se lancer dans la production de code, les expérimentations et l'exploration des ressources disponibles.

Les microcontrôleurs, comme les ordinateurs, « pensent » avec des 1 et des 0, mais la majorité du reste du monde utilise des variations de grandeurs physiques, il est analogique. Pour passer d'un monde à l'autre, on utilise un ADC ou Analog-to-Digital Converter, ou convertisseur analogique-numérique en français, charger de représenter numériquement une valeur analogique mesurée. Un ADC est intégré dans la plupart des MSP430 et il est temps de faire le « pont » avec le « monde de dehors »...