Bodor Denis

L'engouement général pour la Raspberry Pi a tendance à masquer le fait qu'il existe des modules et des plateformes économiques bien plus adaptés à l'apprentissage des systèmes embarqués et ce pour un coût équivalant sinon moindre. Dans cette catégorie, nous avons la récente Aria G25 d'ACME systems qui est déjà l'origine des cartes ACME Fox LX416 et ACME FOX G20. Petit tour d'horizon et prise en main d'un module bourré de fonctionnalités et très économique.

Depuis combien de temps n'avez-vous pas joué ? Les annonces et rumeurs récentes concernant l'intérêt de certaines sociétés éditrices de jeux vidéo pour GNU/Linux (Blizzard, Valve/Steam) nous rappellent avec insistance une grosse carence dans la logithèque de notre système fétiche.

Modules d'extension pour STM32F4DISCOVERY / Olimexino A10S en vue ! / APC Rock et APC Paper / Carte Terra / Aria G25

Imaginez un monde où la technologie est si avancée que le commun des mortels, pour choisir entre un produit et un autre, devrait entreprendre une difficile démarche d'apprentissage qui finalement à terme rendrait son choix obsolète. Alors que le consommateur étudierait consciencieusement la valeur de chaque caractéristique, ces implications et les différents tenants et aboutissants associés, la technologie mise en œuvre continuerait d'évoluer et de progresser. Si bien qu'une fois le choix clairement fait, le produit n'existerait plus, serait passé de mode ou déjà chassé par une, voire plusieurs générations.

En des temps plus anciens, les périphériques d'un système UNIX étaient représentés par des pseudo-fichiers créés et placés manuellement dans /dev. Aujourd'hui, c'est le système lui-même qui analyse le matériel, charge les pilotes adéquats et créer les entrées /dev. Pour la plupart des usages, il s'agit d'une avancée importante et d'une amélioration notable du support matériel. Ainsi, l'utilisateur n'a plus à changer manuellement la configuration système lors d'une connexion d'un clavier ou d'un périphérique USB quelconque. Cependant, tantôt ce système n'est pas votre ami et agit, à tort, en configurant un nouveau périphérique à votre place.

Pour faire connaissance avec une nouvelle plateforme, lorsqu'une solution plus ou moins « clé en main » existe, mieux vaut en faire usage. Ceci permet de développer quelques affinités avec la solution et comprendre le fonctionnement général avant de se lancer dans la production de code, les expérimentations et l'exploration des ressources disponibles.

Les microcontrôleurs, comme les ordinateurs, « pensent » avec des 1 et des 0, mais la majorité du reste du monde utilise des variations de grandeurs physiques, il est analogique. Pour passer d'un monde à l'autre, on utilise un ADC ou Analog-to-Digital Converter, ou convertisseur analogique-numérique en français, charger de représenter numériquement une valeur analogique mesurée. Un ADC est intégré dans la plupart des MSP430 et il est temps de faire le « pont » avec le « monde de dehors »...

Les timers représentent un élément important de tous les microcontrôleurs. Ceux-ci peuvent en intégrer un ou plusieurs, peuvent être configurés de nombreuses manières et permettent toutes sortes de modes de fonctionnement. Souvent associés à un compteur, ce sont des éléments à ne pas négliger dans l'apprentissage de la programmation sur microcontrôleurs. Voyons ensemble ce qu'il en est avec les MSP430 compatibles avec le LaunchPad.

Si vous êtes coutumier des microcontrôleurs AVR, vous n'avez sans doute pas l'habitude de disposer d'une myriade d'horloges et de sources d'horloge. Avec un MSP430, vous risquez d'être dépaysé.