Bodor Denis

Allez savoir si c'est le mouvement engagé par l'Arduino qui a déclenché une avalanche de kits de développement/découverte chez tous les constructeurs ou non, le fait est que Texas Instruments, ou TI pour les intimes, est dans la course. Son fer de lance dans ce créneau bien particulier est le MSP430, ou plus exactement, la série MSP430G2xx Value Line avec un kit à un prix défiant toute concurrence : moins de 5€ !

A présent que nous avons vu et assimilé une partie du fonctionnement du ou des timer(s) du MSP430, il est temps de nous pencher sur l'une de leurs utilisations pratiques. La configuration de la PWM est intimement liée aux timers. Bien qu'il soit parfaitement possible d'obtenir une PWM de manière logicielle, il serait mal avisé de se passer des services des timers puisque, justement, ils possèdent généralement une ou plusieurs configuration(s) dédiée(s). Prêt pour faire « pulser » une LED ? Allons-y !

Tout comme nous l'avons vu pour l'Arduino, des fonctions comme digitalWrite() et analogWrite() ne sont que des moyens détournés d'utiliser les configurations effectives des fonctionnalités du microcontrôleur et des lectures/écritures dans les registres associés

J'adore ce numéro ! En premier lieu, si vous lisez ceci, c'est que vous faites partie de la résist^W^W^W^W^W le jour du jugement dernier^W^W^W^W^W la fin du monde n'a pas eu lieu comme l'avait soi-disant prévu une civilisation qui n'a pas vu arriver les conquistadors.

Nous avons déjà utilisé les GPIO dans nos exemples, mais n'avons pas réellement abordé toutes leurs fonctionnalités et leurs possibilités de configuration. Il est temps à présent de nous pencher plus sérieusement sur la question.

Les outils disponibles pour GNU/Linux et les autres systèmes en logiciel libre et/ou open source sont à l'image du LaunchPad lui-même : bien plus industriel et professionnel qu'un environnement comme celui de l'Arduino. Développer du code pour MSP430, lorsqu'il est simple et de taille relativement réduite, ne pose pas grande difficulté. Cependant, lorsque votre projet acquiert une taille plus conséquente, l'usage d'outils de développement et de mise au point s'avère vite indispensable. Avec le LaunchPad MSP430, l'un de ces outils est MSPDebug.

Étant donné le nombre toujours grandissant de modules, kits de développement, microcontrôleurs et plateformes pour l'embarqué, il devient difficile de s'y retrouver sans points de comparaison. Fort heureusement, tous les produits et composants partagent généralement un certain nombre de caractéristiques, mais encore faut-il s'y retrouver dans les désignations parfois obscures utilisées dans les documentations et pages de présentation...

Certains composants chimiques possèdent des propriétés intéressantes. Certains deviennent lumineux lorsqu'on les soumet à un rayonnement ultraviolet, d'autres réagissent avec d'autres matières comme l'eau ou encore, voient leur conductivité ou leur couleur modifiées en fonction de la température. La propriété qui nous intéresse ici est la piézoélectricité ou, en d'autres termes, la propriété de se polariser électriquement sous l’action d’une contrainte mécanique et inversement, de se déformer lorsque leur est appliqué un champ électrique. Vous pouvez créer l'un de ces corps, chez vous, dans votre cuisine, avec quelques composants relativement faciles à trouver.

Un watchdog est un dispositif permettant de garantir un retour à une situation normale en cas de problème (cf. le lexique en début de magazine). Quasiement tous les microcontrôleur 8 bits ou supérieurs disposent de ce genre de fonctionnalités qu'on peut considérer comme un incontournable du domaine.