Bodor Denis

La solution la plus aisée pour faire ses premiers pas avec l'Arduino est d'acquérir un kit d'initiation et, pourquoi pas, le « Arduino Starter Kit » officiel. Dans la boîte : un Arduino Uno, une collection de composants électroniques, quelques accessoires, ainsi qu'un guide explicatif.

Comment obtenir un signal analogique à partir d'une sortie numérique. En d'autres termes comment, par exemple avec un interrupteur mural, faire en sorte de varier l'intensité lumineuse de l'ampoule qu'il contrôle ? Cette situation très courante en électronique numérique se règle avec une réponse qui tient en trois lettres, c'est la PWM !

GNU/Linux, l'éternel oublié des OS lorsqu'il s'agit de support de la part des constructeurs. A la limite, on les comprendrait s'il y avait une myriade de distributions toutes plus populaires les unes que les autres. Mais ce n'est pas le cas. Le fait est que Ubuntu/Mint (et donc Debian) est en pôle position, tous domaines d'utilisation confondus et les autres sont derrière qu'on le veuille ou non. Avant cependant que l'industrie de s'en rende compte, on ne pourra que compter sur nous-même et c'est, bien entendu, le cas pour le nouveau LaunchPad MSP430F5529

Nous avons vu précédemment que l'installation d'uClinux sur un devkit STM32F429IDISCOVERY disposant de suffisamment de flash interne et d'une SDRAM de 64 Mbits ouvrait des perspectives très intéressantes en termes de développement. Le travail de quelques développeurs et de la société EmCraft permet ainsi de prendre en charge un certain nombre de périphériques. Il est maintenant temps de nous pencher sur l'intégration d'autres fonctionnalités...

Calmons d'emblée votre excitation, derrière ce titre délibérément racoleur prend place un sujet plus pondéré mais tout aussi excitant. Il est question d'µClinux et d'un microcontrôleur STM32F429, l'ensemble réuni sur le tout nouveau devkit de STM, le 32F429IDISCOVERY, monstrueusement équipé mais à un prix défiant toute concurrence. Exactement ce qu'on aime pour faire sereinement connaissance avec une nouvelle plateforme.

Qu'il s'agisse de morceaux de mémoire, de zones de flash ou encore de secteurs de supports de stockage, travailler avec des données binaires inconnues n'est généralement pas chose évidente en ne connaissant pas quelques outils de base. Attention, par “binaires” j'entend “non-texte” mais pas nécessairement “binaires exécutables”. Nous parlerons ici de données brutes, même s'il s'agit de code interprété par un processeur ou un microcontrôleur, non de désassemblage et autres techniques d'analyse.

La carte STM32F429IDISCOVERY dispose, comme nous l'avons vu, d'un écran LCD. Celui-ci est équipé d'un film tactile résistif connecté à un contrôleur STMPE811 interfacé en i2c. Voici l'occasion d'étudier comment uClinux gère ce type de bus de plus près, non sans un petit détour par les spécificités se rapportant aux GPIO.

Faites-vous confiance à votre smartphone ? Moi, je lui faisais confiance et puis je me suis rendu compte que ce que je transportais en permanence avec moi n'était pas un simple périphérique de communication mais un ensemble informatisé complet, capable de me surveiller et sur lequel je n'avais finalement aucun contrôle tant il communiquait à mon insu. Comment faire pour ré-acquérir le contrôle que j'avais perdu ? Installer exactement le rapport de confiance que j'ai vis-à-vis de mes stations de travail et donc un système entièrement en logiciel libre ?

Moi je vous l'dis, tout fout le camp ma pauv'dame ! Plus ça avance et plus le paysage de l'embarqué et de l'électronique numérique se peuple de cartes, de devkits, de nano-pc et de modules en tous genres, tous plus puissants et complets les uns que les autres.