Un automate distributeur de cocktails avec un Raspberry Pi

1. Problématique

Notre automate devra être en mesure d'assurer le service du cocktail de manière autonome, durant toute une soirée Halloween qui aborde le thème de la piraterie. Ce serveur sera donc un pirate squelette prêt à dégobiller un savoureux cocktail d'une couleur incertaine, digne de l’attraction « Pirates des Caraïbes ».

Pour la partie mécanique, nous allons nous baser sur un système de fontaine à bascule. Elle sera alimentée par une mini pompe à eau, qui sera chargée d'acheminer le cocktail de la vasque au récipient contenu dans la mâchoire de l'automate. Le récipient, une fois plein, se videra dans la vasque et viendra terminer la boucle de ce circuit fermé.

La capacité du récipient devra être adaptée à une dose de cocktail et vos invités pourront se servir lors de la bascule. Effet garanti ! Tout le problème consiste alors à prévenir de la prochaine régurgitation de l'automate, afin de présenter son verre au moment adéquat. Pour ce...