Texas Instruments LaunchPad : introduction aux microcontrôleurs pour une poignée d'euros

Durant mes pérégrinations dans le petit monde du développement FPGA avec LiteX s'est posée une problématique intéressante, consistant à devoir écrire un support pour une interface série (UART) en n’ayant à disposition rien d'autre qu'une poignée de registres où lire ou écrire. Cet exercice, pour moi, était une phase préalable à l'implémentation d'un pilote pour un système d'exploitation, mais serait transposable à n'importe quel type d'interface reposant sur des mécanismes similaires, et ce, sur n'importe quel MCU ou SoC, actuel ou ancien. Faisons donc connaissance avec l'UART LiteX, voulez-vous ?

Si vous êtes lecteur régulier du magazine, OpenFPGAloader est un nom qui ne vous est certainement pas étranger. Il s'agit en effet d'un outil incontournable dès lors qu'on souhaite se pencher sur le monde des circuits logiques programmables. Son rôle est de permettre la configuration du FPGA, ainsi que l'enregistrement en flash de cette configuration (bitstream), par l'intermédiaire d’une sonde JTAG. OpenFPGAloader vient tout juste d'arriver en version 1.0.0, qui est une étape importante de tout projet en logiciel libre. À cette occasion, son créateur et mainteneur a accepté de répondre à quelques-unes de nos questions...

L'apprentissage est plus aisé lorsqu'il est ludique. N'importe quel parent ou (bon) enseignant sait ça, et c'est tout autant vrai à l'âge adulte, en particulier dans le domaine qui est le nôtre. Et quoi de plus ludique que de jouer au gendarme et au voleur, pour comprendre comment des « vilains méchants à capuche » font pour se ménager une porte d'entrée une fois un système corrompu. La petite exploration qui va suivre est assez naïve par rapport aux techniques modernes de dissimulation, mais sera parfaite pour se mettre le pied à l'étrier, en particulier si vous n'avez jamais mis votre nez dans les appels système ou les outils de diagnostic et de débogage intégrés au noyau Linux.

La domotique, c'est fantastique ! Surtout quand ça ne coûte pas trop cher, que ça rend service aussi bien pour le contrôle des lumières, le suivi de la consommation électrique, le contrôle de l'environnement ou l'automatisation, et que tout cela fonctionne avec du logiciel libre, sans exfiltrer des tonnes de données privées chez un fournisseur qui se fera tôt ou tard pirater. Mais à trop vouloir jouer la carte de la sécurité, on se prive parfois de certains avantages. Trouvons donc le bon compromis pour rendre notre installation accessible, sans créer d'énormes brèches...