Comme précisé plus haut, Android dispose d'un support étendu pour différents types de capteurs. Comme à l'accoutumée, le but du système d'exploitation est d'abstraire aux développeurs d'applications toute la complexité du ou des composants matériels qui constituent le périphérique de l'utilisateur et, dans notre cas, de lui fournir les données récoltées par les différents capteurs. D'une manière générale, on peut considérer un capteur comme une source de donnée. La communication est donc unidirectionnelle. Le système lit les données émises par un capteur, il ne lui enverra jamais d'informations (autres que de contrôle). L'ensemble des capteurs est abstrait au développeur au niveau de la couche d'abstraction matérielle d'Android : la désormais célèbre HAL. Ils sont perçus comme des périphériques virtuels et décrits par cette dernière. Ces périphériques virtuels fournissent un ensemble de données au système. Pour cela, mais nous y reviendrons,...
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