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Développement baremetal sur Pi 3 : les performances

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Résumé

Dans l'article précédent, nous avons été capables d'afficher à l'écran une image, traitée par l'application Gimp et intégrée à notre code. Mais si vous avez reproduit ces essais, en particulier avec une image d'une dimension non négligeable, vous avez sans le moindre doute remarqué un petit problème de performances. Si nous voulons utiliser le framebuffer de façon acceptable, nous devons régler ce problème.

RADAR passif bistatique au moyen d’une Raspberry Pi 4, d’une radio logicielle et du satellite Sentinel-1

Spécialité(s)
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Nous exploitons les signaux émis à intervalles connus et documentés sur le site Copernicus de l’ESA par les satellites Sentinel-1 pour une mesure au sol de RADAR passif bistatique. Deux antennes au sol, une antenne de référence qui observe le signal direct émis par le satellite, et une seconde antenne de surveillance qui observe les réflexions par les cibles illuminées par le satellite sont connectées à un récepteur de radio logicielle pour collecter à 5405 MHz les signaux de Sentinel-1. La détection de cibles à plusieurs kilomètres du récepteur est démontrée avec un système simple composé d’une radio logicielle Ettus Research B210 et d’une Raspberry Pi 4 programmée efficacement. La diversité spatiale introduite par le mouvement du satellite le long de son orbite permet de cartographier les cibles en distance et en azimut.

Édito

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La profusion de cartes, SBC et plateformes embarquées de toutes sortes, depuis quelques années déjà, a tendance à nous faire facilement oublier que même si Internet se souvient (théoriquement) de tout, rien n'est éternel.

Les namespaces network et PID

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Dans cet avant-dernier article de la série, nous passons en revue les namespaces network et PID pour lesquels la documentation de Linux est plutôt succincte, au regard des fonctionnalités disponibles.

Protobuf avec Ruby : je suis tombé sur un buffer !

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Opter pour un mécanisme extensible de sérialisation et désérialisation de données peut grandement vous simplifier la vie et celle de votre équipe. En particulier lors de la conception, puis de la mise en œuvre d'une nouvelle API. Voyons comment Protobuf va éclairer votre journée de développeur Ruby...