Le test logiciel

J'ai participé plusieurs fois à la Coupe de France de robotique. La dernière année, notre équipe étaitdisperséaux 2 extrêmes de la France. Les développeurs réalisaient leurs programmes chacun de leur côté. Le robot n'étant qu'à un seul endroit, la personne qui le possédait devait réaliser des tests. Mais, pour un développeur, tester est moins important et beaucoup moins intéressant que coder.

Le jour de notre arrivée à la Coupe, nous nous sommes rendu compte que rien ne fonctionnait. Il y avait plusieurs problèmes : sur notre PC embarqué, puis, des interactions non voulues étaient présentes entre ce qui était programmé et ce que faisait le robot (l'éclairage qui perturbe les capteurs, la couleur de la table qui n'est pas exactement celle avec laquelle on a programmé le repérage...). De plus, lorsque nous avons lancé le robot, il tournait systématiquement en rond. Eh oui, il n'avait pas été testé. Le programme des moteurs avait simplement été copié/collé, mais un…