FreeRTOS est un environnement exécutif à très faible empreinte mémoire (<10 KB) fournissant un ordonnanceur et les mécanismes associés pour le partage de ressources entre tâches. En utilisant une bibliothèque libre supportant les cœurs ARM Cortex, en particulier la gamme STM32, nous rendons FreeRTOS utilisable sur tout microcontrôleur muni d'un tel processeur. Nous appréhendons cet environnement de travail, favorable aux développements collaboratifs, dans le contexte de la réalisation d'un instrument de caractérisation de dispositifs radiofréquences.
Le développement de systèmes embarqués a pour vocation de minimiser les ressources requises pour atteindre un objectif donné. Dans ce contexte, la programmation de systèmes embarqués numériques s’accommode mal d’environnements inefficaces qui gaspillent les ressources [1]mises à disposition par le microcontrôleur : le langage C apparaît ainsi comme un compromis optimal entre la qualité du code généré et un niveau d’abstraction suffisamment élevé pour exprimer des algorithmes complexes. En particulier, l’utilisation des pointeurs ((type*)adresse=valeur;) permet de s’approcher au plus près du matériel en manipulant aisément les bus d’adresse, de données et de contrôle qui relient l’unité arithmétique et logique aux périphériques qui l’entourent. Cependant, le C se prête relativement mal aux projets complexes nécessitant la cohabitation harmonieuse de plusieurs développeurs : même s’il est envisageable de définir des interfaces entre les...
- Accédez à tous les contenus de Connect en illimité
- Découvrez des listes de lecture et des contenus Premium
- Consultez les nouveaux articles en avant-première
