Friedt Jean-Michel

Nous vous proposons de découvrir les fonctionnalités d’un système embarqué sous GNU/Linux et pour lequel le constructeur respecte l’éthique de la GPL : le récepteur GPS Tomtom Go. Notre objectif est d’enrichir les fonctionnalités de cet appareil en s’en servant comme afficheur d’informations acquises par un dispositif dédié, dont les mesures sont transmises par liaison sans fil. Les données ainsi accumulées sont géoréférencées et conservées sur support de stockage de masse non volatil pour exploitation ultérieure.

Alors que les protocoles de communication parallèles (port imprimante, bus ISA, bus IDE, bus des processeurs) tendent à disparaître au profit des modes de communication série (USB, SATA, I2C ou SPI) – moins encombrants et plus rapides, mais plus complexes à appréhender – il devient de plus en plus difficile, à l’amateur désireux d’expérimenter, de trouver des plateformes sur lesquelles découvrir le fonctionnement d’un processeur. La console de jeu portable de Nintendo Dual Screen (DS) est encore suffisamment ancienne tout en ayant eu assez de succès pour être encore largement disponible pour fournir une plateforme d’expérimentation intéressante.

Le cœur de processeur ARM annonce les meilleures performances en termes de puissance de calcul (MIPS) par unité de puissance électrique consommée (watts). Nous proposons une présentation des outils pour développer sur cœur ARM7, et en particulier sur le microcontrôleur Analog Devices ADuC7026. Nous fournissons une toolchain libre fonctionnelle sous GNU/Linux, dont nous illustrerons l’exploitation sur quelques exemples concrets de communications avec divers périphériques pour le stockage et la communication sans fil de données, de calcul de racine de fonctions complexes, et de compression de données. Afin d’exploiter au mieux les fonctionnalités de ce processeur, nous proposons l’exploitation sous Wine du logiciel gratuit de configuration d’une matrice de portes logiques reconfigurables : nous démontrerons ainsi que l’exploitation d’un processeur sous GNU/Linux – avec des outils mis à disposition par le fabricant exclusivement sous forme de binaires pour MS-Windows – est possible sans en limiter les fonctionnalités.

La Playstation Portable (PSP) est un ordinateur, généralement utilisé comme console de jeu, à base de processeurs MIPS1, fournissant quelques interfaces avec l’utilisateur (boutons, port série, USB et wifi), un clavier de bonne qualité et plus de 32 MB de RAM sans MMU2. Il s’agit donc d’un environnement idéal pour faire tourner uClinux. Nous basant sur divers projets actifs sur le web, nous présentons les étapes pour installer un système uClinux fonctionnel sur cette plateforme, et l’ajout d’une interface avec clavier PS2 pour faciliter les développements. Il s’agit là de bases qui doivent encourager le lecteur à contribuer au portage d’uClinux sur PSP, puisque le support de nombreux périphériques est encore absent du noyau.

Nous présentons des alternatives à l'utilisation de tableurs pour l'affichage et le traitement de données numériques : dans un ordre de complexité croissante, Gnuplot, Octave et Scilab. Cette sélection a été faite dans le souci de ne pas perturber l'utilisateur d'Excel, puisque tous ces logiciels sont aussi disponibles sous MS-Windows : un environnement commun entre utilisateurs de ce système d'exploitation et Un*x est donc disponible. Nous présentons quelques fonctions simples d'opérations, des traitements plus complexes, et l'écriture de scripts pour simplifier les séquences d'opérations : l'automatisation des tâches répétitives est un critère fondamental dans le choix de remplacer des outils basés sur une interface graphique par des logiciels en ligne de commande, dont les opérations sont automatisables par scripts ou éventuellement par appel depuis le shell. Diverses analyses, allant de l'identification de paramètres caractérisant l'évolution de données expérimentales à l'analyse temps-fréquence, sont proposées pour illustrer la puissance des logiciels de calcul utilisés.