Bodor Denis

Dans le précédent numéro, nous avons décrit comment ajouter une connectivité Bluetooth à un projet Arduino et ainsi pouvoir lui communiquer des ordres depuis un smartphone Android. Mais il peut également être très intéressant de remplacer le smartphone par une carte Raspberry Pi et ainsi gagner en souplesse et surtout ne plus être dépendant d'une application figée, peu configurable, difficile, voire impossible à modifier.

Je ne sais pas pour vous, mais personnellement j'utilise rarement ma Raspberry Pi connectée à un moniteur, sauf dans de rares exceptions. Étant habitué depuis plus de 15 ans à utiliser la ligne de commandes, une simple connexion au moniteur série ou une liaison réseau SSH est amplement suffisante. Parfois cependant, j'ai besoin d'utiliser une application graphique. Il existe un moyen de le faire, sans moniteur, aussi bien depuis une machine GNU/Linux que depuis Windows : le X11 forwarding.

Oui, c'est un titre accrocheur... C'est fait exprès, je n'ai pas pu me retenir. Dans les faits ce qui va suivre n'a absolument rien d'illégal rassurez-vous. Le but est avant tout de faire prendre conscience au plus grand nombre la présence de technologies que vous ne soupçonnez pas nécessairement et qui sont partout autour de vous, y compris dans votre poche, bien cachées dans votre porte-feuille...

Le problème n'est ni nouveau ni rare, vous travaillez en ligne de commandes sur votre Raspberry Pi et êtes interrompu. Vous aimeriez bien retrouver votre session exactement comme vous l'avez laissé, mais si vous fermez le terminal ou vous vous déconnectez, vous vous retrouverez ensuite avec un shell tout neuf. Des solutions, il en existe plusieurs, l'une d'entre elles consiste à utiliser un multiplexeur de terminal comme GNU Screen.

L'électricité est quelque chose de fantastique ! Elle éclaire et chauffe nos lieux de vie et de travail, nous permet de communiquer, remplace avantageusement d'autres formes d'énergies, prolonge et sauve des vies, anime nos bien aimés ordinateurs et smartphones... La fée électricité est partout, louée de tous pour son utilité, mais elle est également artiste à ses heures en dessinant pour le plaisir de nos yeux de magnifiques et intrigantes figures...

Nous venons de voir que la communication entre deux Arduino grâce aux modules nRF24L01 ne présente pas de grosses difficultés une fois la logique de fonctionnement du composant assimilée. Chose très intéressante, le support logiciel sous la forme de la bibliothèque RF24 ne se limite aucunement aux Arduino. Tout a été pensé, dès le départ, pour permettre une utilisation sur de nombreuses plateformes et, bien entendu, la Raspberry Pi est l'une d'entre elles !

Le microcontrôleur d'une carte Arduino dispose de trois types de mémoire, la SRAM, la flash et l'EEPROM. Chacune a son utilité spécifique, mais les trois sont en quantité réduite. L'utilisation d'une mémoire externe (EEPROM) permet de facilement disposer d'un espace de stockage pour des données, mais là encore, on parle de quelques dizaines de kilooctets. Que faire si on a besoin de bien plus d'espace ? C'est simple, il suffit de faire exactement la même chose que tous les produits électroniques du marché : utiliser une carte SD ou microSD !

Dans un lointain numéro du magazine, nous avions abordé les alimentations de laboratoire, leur utilité, les critères de sélection d'un tel matériel et les fonctionnalités pouvant être intéressantes pour une utilisation en amateur. Les produits récents proposent des fonctionnalités de prise de contrôle et de mesures par un système informatique (PC, Mac, Pi, etc.) via différentes connexions, tantôt en standard, tantôt en option. La prise en charge de ces fonctionnalités est relativement simple, sans applications spécifiques, avec juste un brin de Python depuis votre Raspberry Pi...

À présent que nous avons fait connaissance avec les modules Bluetooth, il est temps de passer aux choses sérieuses ou du moins, aux choses plus utiles. La connectivité Bluetooth est disponible sur bien des systèmes, des PC aux Raspberry Pi, mais la plateforme la plus intéressante est sans l'ombre d'un doute le smartphone. Voyons donc ensemble comment commander un projet Arduino depuis une application Android.