Bodor Denis

Parfois, on achète des bricoles sur eBay et on ne fait pas attention aux détails tant le prix est étonnamment faible. C'est ainsi qu'on peut avoir quelques surprises à la livraison et, tantôt, ces surprises peuvent être bonnes... Voilà comment, en pensant acheter des clones d'Arduino Nano à bas coût, je me suis finalement retrouvé avec des clones d'ATmega328 à bas coût ! Les cartes étaient en effet équipées d'un microcontrôleur MassDuino MD-328D, vendues par INHAOS Technology et ne se contentant pas d'être simplement compatibles avec les AVR d'Atmel/Microchip...

UniFi est le nom commercial d'une famille de périphériques réseau fabriqués par la société Ubiquiti. Le concept derrière cette gamme est initialement de disposer d'une infrastructure complète (points d'accès, routeurs, switch, équipements domotiques, etc.) formant un ensemble homogène et gérable/configurable facilement via un applicatif de gestion nommé « UniFi Network Controller ». Le problème est qu'en jetant son dévolu sur un périphérique de la gamme en raison de ses caractéristiques séduisantes, le contrôleur est le seul moyen de procéder à sa configuration. Fort heureusement, il est possible de s'éviter un investissement supplémentaire en transformant une simple carte Raspberry Pi en contrôleur UniFi.

i2c, SPI, JTAG, série, CAN, DMX, MIDI... sont autant de bus et protocoles, normalisés et standardisés, qu'on utilise régulièrement pour divers projets. Pour cela, on fait généralement usage de bibliothèques, d'environnements et autres frameworks parfaitement connus et stables, si bien qu'il n'est généralement pas nécessaire d'aller voir ce qui se passe au niveau le plus bas, électriquement, sur le bus. Mais parfois, tout ne se déroule pas comme on le souhaiterait, les résultats et les comportements des composants ne sont pas ceux espérés et il faut alors observer physiquement ce qui se passe. C'est là qu'intervient l'analyseur logique.

On le voit de plus en plus, les outils en ligne de commandes s'étoffent peu à peu d'éléments graphiques sous la forme d'émojis UTF8. Plus qu'une simple décoration, cette pointe de « graphisme » dans un monde de texte apporte réellement un plus en termes d'expérience utilisateur et véhicule, de façon condensée, des informations utiles. Pour autant, cette façon de sortir du cadre purement textuel d'un terminal n'est en rien une nouveauté. Pour preuve, fin des années 80 DEC introduisait le VT340 supportant des graphismes en couleurs, et cette compatibilité existe toujours...

« Briquer » une carte, un module ou un smartphone est un terme que je trouve absolument pertinent. Cela désigne le fait d'arriver à un stade, après maintes bidouilles ou erreurs, où le matériel est dans un tel sale état de configuration qu'il n'est plus possible de s'en sortir par des moyens logiciels courants et standards. L'objet se transforme littéralement en brique, juste bon à servir de presse-papier high-tech. Cela m'est précisément arrivé avec une carte Arduino MKR Vidor 4000. Mais à cœur vaillant (et obstiné) rien d'impossible et voici donc la solution pour vous sortir du même pétrin.

Les fonctions printf() sont parmi les premières utilisées lorsqu'on découvre le C et sans doute celles qu'on retrouve systématiquement dans tout code du plus simple au plus massif et complexe. C'est aussi la solution la plus basique de mise au point d'un programme en le rendant le plus verbeux possible. En fonction du projet sur lequel vous travaillez cependant, il arrive que ces fonctions ne disposent pas de la forme d'affichage qui vous conviendrait le mieux. Mais avec la glibc, ce n'est pas un problème : il suffit d'ajouter vous-même ce qui manque...

Le microcontrôleur RP2040 équipant la Pico est une petite merveille et malgré l'absence de connectivité wifi ou Bluetooth, l'étendue des fonctionnalités intégrées reste très impressionnante. Nous avons abordé le sujet du sous-système PIO dans un précédent article [1], mais celui-ci n'était qu'une découverte de la fonctionnalité. Il est temps à présent de pousser plus loin nos expérimentations en mêlant plusieurs ressources à notre disposition : PIO, DMA et accès à la flash QSPI.

Dans ma nouvelle maison, j'ai découvert les joies du chauffage au fioul et les limitations d'un système de régulation de la température intérieure le plus simpliste qui soit. La simplicité a ses avantages, et le fioul aussi, mais lorsqu'on regarde sa facture, on se rend rapidement compte que cette simplicité a un coût, qui peut être important. Pour régler le problème, j'ai décidé de faire rapidement évoluer mon installation, avec l'aide d'une carte Arduino et de quelques modules.

Les caméras à base d'ESP32, quels que soient leurs modèles, sont des plateformes très amusantes, mais ceci le devient encore davantage lorsqu'on commence à chercher à les modifier. Le très faible coût, à la fois de la plateforme elle-même et de la caméra qui y est connectée, nous permet de procéder à des manipulations qui, dans un contexte différent seraient sans doute jugées trop risquées. Ici, pas de problème, si nous cassons quelque chose cela ne nous coûtera qu'entre 2 et 5 euros et le temps passé à expérimenter...