Ingénieur Arts & Métiers, Pierre Ficheux a travaillé entre autres chez Red Hat et s'est spécialisé dans les applications industrielles de Linux embarqué. Il fut le co-fondateur et Directeur technique d'Open Wide, société de services spécialisée dans les technologies libres. Il est aujourd'hui Directeur technique de Smile-ECS (Embedded & Connected Systems).
Auteur de 5 livres sur Linux embarqué (Éditions Eyrolles, de 2002 à 2017), il est également auteur des livres blancs publiés par Smile et consacrés aux technologies libres pour l'embarqué et l'IoT (Linux, Android). Pierre enseigne également les systèmes embarqués et temps réel pour l'EPITA (Paris) où il dirige la majeure GISTRE (Génie Informatique des Systèmes Temps Réel et Embarqués).
Le FPGA est désormais très utilisé dans les solutions embarquées. C'est souvent un composant assez coûteux même s'il existe désormais des cartes CPU abordables intégrant directement un FPGA. Cet article va nous permettre de nous familiariser avec une solution « bon marché », mais performante fonctionnant sur une carte Raspberry Pi. Dans un même souci de simplicité, nous proposerons quelques exemples écrits en langage Verilog, concurrent - à notre avis – plus simple du langage VHDL.
Nous avons récemment évoqué à nouveau l'API RTDM (Real Time Driver Model) à l'occasion de l'article sur RTnet dans le précédent numéro d'Open Silicium. RTDM dispose d'une fonctionnalité « double ordonnancement » (temps réel et non temps réel) qui est rarement évoquée dans les exemples disponibles. Nous profitons de ce court article pour décrire un exemple simple dans le cas d'une cible Raspberry Pi.
L'extension temps-réel Xenomai est très souvent évoquée dans les colonnes d'Open Silicium. Une fois n'est pas coutume, cet article n'a pas pour but d'évaluer des performances temps-réel, mais plutôt de décrire comment intégrer cette extension dans l'outil Yocto. En partant d'un projet existant disponible sur GitHub, nous verrons comment l'améliorer et surtout enrichir la liste des cartes supportées (Raspberry Pi, BeagleBone Black, RIOToard i.MX6 et enfin x86 générique).
