Jonglez avec vos tracés via PlotJuggler

Magazine
Marque
Linux Pratique
HS n°
Numéro
47
Mois de parution
juillet 2020
Spécialité(s)


Résumé

Développé par un roboticien, PlotJuggler a été pensé pour répondre à des besoins de tracés très utiles au débogage de drones. Lorsque vous avez de nombreuses données à analyser, parfois en temps réel, il peut être très commode d’afficher celles-ci sous forme de graphiques. Si vous pouvez le faire simplement et avez la possibilité de leur appliquer de nombreuses opérations directement, alors vous gagnez en efficacité, c’est ce que propose PlotJuggler.


Outil utilisé : PlotJugglger 2.3.6

Site du projet : https://www.plotjuggler.io

Outil libre (GNU Lesser General Public License v3.0) basé sur Qt5, PlotJuggler est une interface permettant l’affichage simultané de graphiques via un système de glisser-déposer plutôt intuitif et très rapide à mettre en place.

Il est certain que si vous avez un système supportant le protocole ROS (Robotic operative System), PlotJuggler sera un compagnon idéal parfaitement adapté à vos besoins, mais bien que créé initialement pour des besoins spécifiques à la robotique, PlotJuggler a été écrit de façon à être employable et utile pour bien d’autres domaines logiciels.

Étape 1 : Installation

PlotJuggler n’est pas encore très connu donc assez peu répandu,...

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