Mise en œuvre du système sur silicium sur carte FPGA Xilinx Virtex-5 avec Xenomai

...  de la conception des SoC (System On Chip) dans ce qu’il a de particulier : mener conjointement le développement matériel et logiciel d’un même projet. Pour des raisons évidentes de souplesse d’utilisation, la plate-forme matérielle cible décrite dans cet article est basée sur un circuit programmable FPGA transformant un SoC en SoPC (System On Programmable Chip). Ceci permet d’obtenir des prototypes fonctionnels dans un minimum de temps.

Introduction

Le système sur silicium permet d’optimiser une solution en choisissant ce qui doit revenir au matériel et ce qui restera au logiciel et l’art de passer de l’un à l’autre. Créer ses propres périphériques ou ses propres instructions en langage VHDL, voilà en particulier ce que permet le système sur silicium. On peut partir d’un processeur intrinsèquement peu performant et obtenir un système aux performances remarquables. C’est bien là le côté « excitant » du système sur...