Comment recréer notre monde en quelques divisions et additions

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simulation

Julia

Moteur physique

Ce qui est formidable, avec l’informatique, c’est que c’est le jeu de construction ultime, un méta Lego, qui permet en assemblant de petites briques programmatiques, de créer de nouveaux univers imitant le nôtre. Et reconstruire notre univers, cela permet de se l’approprier, de s’en faire une représentation mentale, et finalement de mieux le comprendre. C’est l’intuition qu’a eue Seymour Papert, l’inventeur du langage Logo, l’inspirateur des Lego Mindstorms, le père du constructionnisme. Quelques mois après sa mort, nous allons lui rendre hommage en construisant notre propre univers physique pour mieux nous approprier les lois de la physique. Ce moteur physique 2D, nous allons le développer à l’aide de Julia, un jeune langage de programmation, inspiré du Lisp, et donc parfaitement dans l’esprit des travaux de Papert, dont on a surnommé Logo le « Lisp sans parenthèse ».

1. Sous le charme de Julia

1.1 Un Lisp dans une robe à fleurs

Avant de rentrer dans le vif de notre sujet, détaillons les raisons qui ont présidées au choix de Julia : « Au commencement était le Verbe, et le Verbe était en Dieu, et le Verbe était Dieu ».

Quitte à jouer au démiurge, autant se doter d’outils puissants, en l’occurrence un langage qui ne bride pas notre créativité divine. Julia est un excellent candidat, car il est d’ascendance quasi divine, puisque dérivé du Lisp. Il offre en outre les fonctionnalités suivantes, qu’on retrouve finalement assez rarement au sein d’un même langage :

- Il est typé dynamiquement, mais permet de contraindre les types dans les prototypes des fonctions ;

- Il intègre un compilateur JIT, basé sur LLVM, qui lui offre des performances très proches de la référence constituée par le C/C++ ;

- Il bénéficie du…

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