Nous allons nous prêter à un exercice amusant avec OpenCV qui somme toute n'est pas si facile qu'il y paraît. Il s'agit de superposer un plan cadastral sur une photo satellite de manière totalement automatique. À partir de là, nous pouvons envisager une multitude d'applications. Par exemple, rechercher les piscines ou bâtiments présents sur la photo satellite qui ne sont pas sur le plan cadastral. Voyons comment faire…
Les images issues du site cadastre.gouv.fr [1] et celles provenant de maps.google.com [2] ne sont pas parfaitement alignées et cela est principalement dû au fait qu'elles proviennent de prises de vues et satellites différents. Par conséquent, elles ne peuvent pas se superposer directement l'une sur l'autre. Nous allons donc devoir recaler les deux images afin que chaque bâtiment, piscine, route se superposent au mieux, comme vous pouvez le voir sur https://www.geoportail.gouv.fr [3].
Nous verrons également par la suite que l'extraction des bâtiments et piscines est relativement simple, quel que soit le type d'image. Le plus complexe étant la superposition des images issues de sources différentes. Dans un premier temps et afin de pouvoir balayer les autres aspects, nous allons recaler les deux images de façon semi-automatique comme nous l'avions fait dans l'article « Vision monoculaire » pour la création d'une image tridimensionnelle à partir d'une simple photo [4]....
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