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Dans un circuit numérique, il y a toujours une dose d’analogique. Parfois, une carte toute faite comme une Arduino, ou une Raspberry Pi, ne suffit plus; ou bien il faut gérer de la puissance, il faut alors créer une carte.
Dans un circuit numérique, il y a toujours une dose d’analogique à l'interface du monde extérieur. Les composants discrets, dit actifs, sont à base de transistor et dans le cadre d’un système numérique, permettent de manipuler la puissance (les signaux forts).
Si on veut utiliser un microcontrôleur pour un projet de robotique, de domotique ou autre, on doit parfois créer sa propre carte numérique, ou encore créer une carte de périphérique, connectée à une carte numérique plus dense comme l’Arduino ou la Raspberry Pi. Le but de cet article est de montrer les pièges et embûches à éviter lorsque l’on essaye d’appliquer la théorie.
Aucun nouveau langage n'a les caractéristiques pour remplacer le vénérable C, voire le C++ : performance complexe à obtenir, machine virtuelle encombrante, complexité d'usage, absence d'accès bas niveau au matériel. Pour y arriver, les défis à relever sont nombreux : rapidité, productivité, capacité à trouver ses erreurs, facilité de prise en main et surtout, convaincre de nouveaux utilisateurs.