Xenomai 3 : hybride et caméléon
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Résumé
Trente ans après l'introduction des premiers RTOS commerciaux, Linux est une option viable pour les applications temps réel sophistiquées. Mais l'univers temps réel des applications industrielles ne se résume pas à une plate-forme x86 gavée de processeurs dopés à la fréquence d'horloge, avec POSIX pour seul horizon. C'est pourquoi nous avons imaginé Xenomai 3.