Le GPIO (General Purpose Input Output) du Raspberry Pi nous permet de connecter différents matériels et les piloter suivant différentes méthodes par l’intermédiaire des entrées/sorties (Digital IO, PWM) et des bus de données disponibles : SPI, I2C, DPI. Cette ouverture vers le monde réel a permis d’initier de nombreux projets autour de cartes d’extension dont chacune couvre un besoin bien particulier : son, IoT, moteur pas à pas, etc. On retrouve de nombreux produits chez Adafruit [1], Pimoroni [2], mais aussi des modules réalisés par l’intermédiaire de financements participatifs [3-4]. Ces cartes qui se connectent au GPIO et de fait, se positionnent au-dessus du Raspberry Pi, sont nommées des « Hat » (chapeaux). On retrouvera une liste importante, mais non exhaustive de modules à l’adresse [5]. Tous ces matériels contribuent à faire du Raspberry Pi un couteau suisse de l’informatique embarquée.
Nous allons dans ces lignes nous concentrer sur la carte...
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