Exécuter votre propre chatbot type GPT sur Raspberry Pi !

Quoi donc ? La course folle à l'IA sous toutes ses formes ? Les tensions Chine/Taïwan ? La réforme des retraites ? La décadence toujours grandissante des réseaux sociaux ? Non, bien pire que cela : le prix du matériel « vintage » ! Chacun son système de valeurs...

GNU Radio est une infrastructure de traitement numérique de signaux échantillonnés en temps discret composée de bibliothèques de blocs de traitements connectés entre eux pour former une chaîne d’analyse des signaux synthétiques ou produits par des interfaces d’acquisition matérielles. Une soixantaine d’utilisateurs et développeurs européens de GNU Radio se sont retrouvés à Paris pour échanger leurs résultats et expériences autour de la thématique « synchronisation ».

Après avoir découvert Home Assistant puis enrichi l'installation avec quelques capteurs supplémentaires dans les deux précédents articles ([1] et [2]), il est temps d'entrer plus en profondeur dans ce qui fait qu'une solution domotique devient réellement intéressante au quotidien : remplacer des actions manuelles de contrôle par des automatisations avec dans l'idée que l'habitat se charge lui-même des tâches récurrentes ou réagisse automatiquement, seul, à l’avènement de situations données ou à des actions de la part de ses occupants.

Nous sommes début 2023 et les RPi4 sont toujours des choses rares et précieuses. De ce fait, les utiliser avec parcimonie, et uniquement pour des projets qui nécessitent réellement les ressources proposées, est devenu un peu le nerf de la guerre. Mais si vous êtes comme moi, ceci est une réelle problématique, car à force de se dire à répétition « non, je réserve cette carte pour quelque chose de plus sérieux », elle finit par ne jamais être utilisée. Et ça, c'est encore pire ! Pourquoi ne pas alors décider de partager ces ressources et d’installer plusieurs OS, très différents, sur un même SBC ?

FreeRTOS [1], l’environnement exécutif de Richard Barry plébiscité par Amazon Web Services (AWS), fonctionne sur une plateforme matérielle ou son émulateur munis de seulement 2,5 KB de RAM. La mise en œuvre de FreeRTOS dans aussi peu de ressources fournit une opportunité de plonger dans les détails de l’implémentation de ses fonctions.

Nous exploitons un récepteur de navigation par satellites « faible » coût U-Blox Zed-F9P s’appuyant sur divers réseaux de stations de référence (Centipède, IGN) pour utiliser efficacement la bibliothèque RTKLIB pour positionner un dispositif mobile avec une résolution centimétrique. Les informations ainsi produites sont exportées en temps réel dans des Systèmes d’Informations Géographiques (GIS) tels que QGIS (GNU/Linux) ou QField (Android) pour être intégrées dans l’ensemble des informations géoréférencées considérées au cours d’une étude sur le terrain.