RTEMS sur Raspberry Pi
Dans le numéro 6 d'Open Silicium, nous avons décrit l'utilisation du système temps réel RTEMS sur un carte ARM Mini2440. Cette carte était très populaire à l'époque mais a été depuis supplantée par de nombreux produits à la fois bon marché et beaucoup plus performants. La célèbre Raspberry Pi (RPi) est la plus ancienne de cette catégorie et un portage RTEMS est officiellement disponible depuis l'été 2013. Dans cette article nous décrirons la mise en place du BSP RTEMS pour la RPi puis nous mettrons en œuvre un exemple de pilote pour les GPIO de la RPi.