Bodor Denis

Vous connaissez certainement l'habituelle routine de développement. On part d'une page vierge et l’on expérimente jusqu'à obtenir un résultat fonctionnel, puis on affine, on nettoie, on sépare le code de test des routines « utilitaires » et l’on fait en sorte d'avoir, dans un ou plusieurs fichiers sources, quelque chose qu'on pourra réutiliser avec un autre projet. Mais, avec l'ESP-IDF, l'environnement de développement pour les ESP32, il est possible de pousser cela plus loin, et de façon plus rationnelle...

J'aime bien LIDL, on y trouve des produits qu'on n'a pas ailleurs. De délicieuses olives farcies aux amandes, des pistaches décortiquées non salées, de la litière agglomérante pas chère, parfois des Guinness West Indies Porter... et des passerelles domotiques Ethernet/Zigbee à 20 €. Ai-je besoin d'une telle passerelle ? Non. Je n'ai pour l'instant aucun périphérique Zigbee dans mon installation domotique. Ce que j'ai, en revanche, c'est de la curiosité. Celle de savoir ce que renferme ce produit et éventuellement, d'apprendre comment je pourrais en faire un autre usage. C'est parti pour un week-end de chasse au trésor...

« De nos jours, la programmation est une course entre les développeurs s'efforçant de créer des programmes plus gros et à l'épreuve des imbéciles, et l'Univers essayant de créer de meilleurs et de plus gros imbéciles. »

Avec le coût de l'énergie qui ne cesse d'augmenter, il est de plus en plus important de garder un œil sur sa consommation et éventuellement de changer ses petites habitudes, sans pour autant sombrer dans l'excès et vivre dans la pénombre et le froid permanents. Il existe maintes solutions pour arriver à faire cela, mais la plus rapide est encore de tout simplement profiter des sources d'information à disposition, à commencer par son compteur électrique : le Linky.

La carte Raspberry Pi Pico et son RP2040 est une plateforme très intéressante et proposant nombre de fonctionnalités, mais lorsqu'il s'agit de caractéristiques plus avancées telles que le chiffrement, la signature électronique ou le stockage sécurisé, celle-ci n'est clairement pas adaptée. Presque tous les ESP32, en revanche, disposent de ce type de ressources et c'est là précisément le point de départ du présent article : le portage d'un précédent projet, PicoTOTP (voir numéro 50), du RP2040 vers l'ESP32-S2.

Nous avons mis un certain temps à atteindre notre objectif, mais nous y sommes. Nous voici fin prêts à programmer en C pour notre Z80 et c'est précisément ce que nous allons faire aujourd'hui. Très peu d'assembleur sera encore nécessaire à présent, et nous disposons désormais d'un crt0 préparant parfaitement le terrain et faisant ce pour quoi il est conçu : jp _main !

Voilà exactement le genre de chose qui me hérisse le poil, tend à réveiller en moi un Jean-Pierre Troll qui sommeille et m'incite promptement à envisager l'usage peu conventionnel d'une clé à molette garnie de barbelés.

En regardant une carte à puce comme sa carte bancaire ou la SIM d'un smartphone, on ne se doute pas un instant de ce qui se cache derrière ce petit rectangle de contacts métalliques. Il s'agit ni plus ni moins que d'un microcontrôleur avec sa flash, sa RAM et une tripotée de périphériques et modules intégrés. Pour prendre en main cette technologie, tout ce qu'il vous faut, c'est un lecteur, une carte à puce adaptée, un environnement de développement dédié et, ici, une certaine tolérance vis-à-vis du langage Java.

Dans les précédents articles, qu'il s'agisse de ceux concernant notre ordinateur 8 bits sur platine à essais ou de la carte industrielle vintage à base de Z180, nous nous en sommes tenus à utiliser le langage le plus proche du matériel, l'assembleur. Mais l'informatique moderne ne serait pas ce qu'elle est aujourd'hui si les développeurs d’antan s'étaient limités à un langage, certes puissant, mais peu abstrait et souvent considéré comme difficile à apprendre et à maîtriser. Nous allons donc marcher sur les pas de ces développeurs et élever notre niveau de programmation en utilisant le plus plaisant des langages, celui-là même créé par Dennis Ritchie en 1972, le C ! Mais pour cela, il y a un peu de travail à faire...