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J'ai essayé Rust, j'aime pas. J'ai essayé Go, j'aime bien. J'ai essayé Zig, j'aime un peu. J'ai essayé Carbon, Deno, Nim, Crystal...

Dans cet article, nous allons parler d'IAoT, en français l’intelligence artificielle de l’objet. En effet, de nos jours il est de plus en plus fréquent d’embarquer de l’intelligence artificielle au plus près des objets connectés comme une caméra, par exemple, ce concept est appelé l’EdgeIA. L’EdgeIA appliquée à l’IoT devient donc IAoT. M5Stack propose des périphériques IAoT à des prix très abordables. Dans cet article, nous allons donc prendre en main le M5StickV ainsi que le UnitV.

Lorsqu'on cherche à développer un support pour un composant interfacé en i2c qui ne dispose pas encore de bibliothèque, que ce soit pour Arduino ou toute autre plateforme pour microcontrôleur (RP2040, ESP32, etc.), la phase de mise au point et de test n'est pas toujours très aisée. Il faut travailler sur un code de firmware, programmer le MCU, tester et itérer, ce qui fait perdre un temps conséquent. Il est bien plus facile de développer sur PC ou Pi pour ensuite porter le code sur MCU. Mais encore faut-il disposer d'un bus i2c facilement accessible...

Ce projet peut être utile pour deux catégories de personnes, ceux qui font du vélo tôt le matin et veulent profiter du spectacle qu'offre notre étoile locale au matin, et ceux qui sont des créatures de la nuit susceptibles d'être détruites ou pétrifiées à l'aube. Je suis dans l'une de ces deux catégories et je ne vous dirai pas laquelle. Quoi qu'il en soit, pour nombre de bonnes ou mauvaises raisons, il peut être intéressant de savoir, d'un coup d’œil, quand le soleil va se lever et se coucher, et c'est précisément l'objet du présent projet.

RISC-V (prononcé « RISC five ») est une ISA (ou architecture de jeu d'instructions) avec des spécifications ouvertes, pouvant être librement utilisée (contrairement à ARM). Cette architecture s'est enfin frayé un chemin dans le monde des microcontrôleurs où elle est maintenant clairement omniprésente (cf. ESP32-C3 et consorts, par exemple), mais peine encore à se populariser vraiment du côté des SoC. Nous sommes encore loin d'une invasion de SBC octa-core à prix défiant toute concurrence, mais cela ne saurait tarder (sauf si le sieur Xi Jinping décide d'envahir un pays démocratique voisin). En attendant, on peut déjà se faire la main avec quelque chose de plus modeste, comme le Milk-V Duo pour une petite poignée (ou pincée) d'euros...

Les cartes à puce ou smartcards reposant sur la norme ISO/IEC 7816 sont omniprésentes dans nos vies. Cartes bancaires, cartes Vitale, cartes SIM dans votre smartphone ou encore tantôt cartes permettant l'authentification ou la signature électronique sont autant d'exemples des services que ces petits bouts de plastique peuvent rendre. Il existe maintes solutions permettant d'interagir avec une smartcard sur PC, un Mac ou un SBC sous GNU/Linux, généralement via un lecteur USB CCID. Mais qu'en est-il lorsqu'on souhaite que notre montage à microcontrôleur utilise ce type de périphérique ? Il y a la voie simple avec l'utilisation d'une IC dédiée ou un support intégré au MCU, et la voie plus « créative » que nous allons explorer de ce pas...

Les années 90 et 2000... Une période de l'histoire de l'informatique pleine d'énergie et de potentiel qui commençait à peine à se réaliser. C'est le début du Web, le septembre éternel [1], la diversité des machines et des architectures, la période de gloire d’USENET et de l'IRC, l'âge d'or des stations de travail inabordables pour le commun des mortels, et bien sûr, celui des calculatrices programmables, ou plus exactement des ordinateurs de poche. Le Sharp PC-G850V(S) est sans doute celui qui aura fermé la marche de cette belle époque et une machine qui vaut toujours le coût d'être possédée, utilisée et programmée...