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RTEMS sur Raspberry Pi

GNU/Linux Magazine HS n° 075 | novembre 2014 | Pierre Ficheux
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La Raspberry Pi (RPi) est le plus souvent utilisée sous GNU/Linux. Il est cependant possible de l'utiliser avec des systèmes beaucoup plus légers comme des RTOS (Real Time Operating System). L'exécutif RTEMS est disponible depuis quelques mois sur la RPi. Après avoir mis en place la chaîne de compilation croisée, nous présenterons quelques...

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Raspberry Pi et temps réel

GNU/Linux Magazine HS n° 075 | novembre 2014 | Christophe Blaess
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La notion de temps réel est source de nombreuses controverses dans le monde du développement informatique. Je commencerai donc par qualifier les différentes classes de systèmes temps réel que l'on considère habituellement. Nous pourrons alors voir quelles sont les différentes solutions utilisables pour le Raspberry Pi et les niveaux de qualité que...

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Utilisation de RTEMS

GNU/Linux Magazine n° 151 | juillet 2012 | Julien Delange
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Peu connu du grand public, RTEMS est un exécutif de choix ayant de nombreux avantages. Léger, libre, ayant une faible empreinte mémoire et étant hautement adaptable, il répond aux exigences de nombreux projets ayant des contraintes de temps ou de dimensionnement de ressources (puissance ou espace mémoire limités, etc.) et constitue donc un candidat...

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Les pilotes RTDM (Real Time Driver Model)

GNU/Linux Magazine n° 144 | décembre 2011 | Pierre Ficheux
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Le projet Xenomai (http://www.xenomai.org) propose une extension du noyau Linux et permet de développer des applications « temps réel dur ». Outre les applications, l'utilisation de périphériques spéciaux nécessite de développer des pilotes temps réel en utilisant RTDM (Real Time Driver Model). En nous basant sur trois exemples concrets, nous...

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