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Les pilotes RTDM (Real Time Driver Model)

GNU/Linux Magazine n° 144 | décembre 2011 | Pierre Ficheux
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Le projet Xenomai (http://www.xenomai.org) propose une extension du noyau Linux et permet de développer des applications « temps réel dur ». Outre les applications, l'utilisation de périphériques spéciaux nécessite de développer des pilotes temps réel en utilisant RTDM (Real Time Driver Model). En nous basant sur trois exemples concrets, nous...

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Linux et variantes temps-réel

GNU/Linux Magazine n° 155 | décembre 2012 | Julien Delange
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Les systèmes temps-réels ont pour objectif de fournir un résultat dans un temps précis et de garantir le déterminisme de votre application. Ici, la notion de temps-réel n'est pas synonyme de rapidité, au contraire, votre programme doit réagir correctement et au bon moment : ni trop rapidement ni trop lentement. Jusqu'à récemment, ce type...

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