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Périphériques découvrables, découverts ou à découvrir

Open Silicium n° 020 | octobre 2016 | Pierre Ficheux
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La prolifération des systèmes embarqués conduit à l'utilisation des SoC (System on Chip) qui peuvent intégrer de nombreux contrôleurs de bus (I²C, SPI, GPIO, réseau, etc.) sans pour autant utiliser les bus standards comme PCI ou USB. Au niveau du noyau Linux, ces périphériques intégrés utilisent le modèle « platform device/driver ». Nous...

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Pilote réseau et Dragon-L PCIe

Open Silicium n° 019 | juillet 2016 | Pierre Ficheux
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La réalisation de pilotes pour le noyau Linux est un sujet souvent évoqué dans les colonnes de GLMF puis d'Open Silicium. En effet, l'accès au matériel est un sujet fréquemment rencontré lors de la conception d'un système embarqué. Dans ce numéro, nous allons décrire comment mettre en place un pilote réseau « pédagogique » en utilisant la...

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Écrire un pilote en Userspace pour le FPGA grâce au pilote UIO

Open Silicium n° 018 | avril 2016 | Fabien Marteau
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La libération des FPGA passe bien sûr d'abord par les outils permettant de générer la configuration du composant. Mais elle passe aussi par l'inclusion de FPGA sur des cartes utilisant des systèmes d'exploitation libres comme Linux. Sur des plateformes processeur + FPGA comme on trouve sur les modules d'Armadeus Système ou sur le Zync de Xilinx se...

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Les pilotes RTDM (Real Time Driver Model)

GNU/Linux Magazine n° 144 | décembre 2011 | Pierre Ficheux
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Le projet Xenomai (http://www.xenomai.org) propose une extension du noyau Linux et permet de développer des applications « temps réel dur ». Outre les applications, l'utilisation de périphériques spéciaux nécessite de développer des pilotes temps réel en utilisant RTDM (Real Time Driver Model). En nous basant sur trois exemples concrets, nous...

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Programmation noyau sous Linux Partie 6 : les pilotes réseau

GNU/Linux Magazine n° 144 | décembre 2011 | Pierre Ficheux
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Les pilotes réseau ou network drivers constituent une catégorie majeure dans le développement noyau Linux. La structure de ces pilotes est assez particulière par rapport aux pilotes en mode caractère ou bloc. Dans cette article, nous aborderons les principales étapes de la création d’un pilote réseau. Fidèle à notre réputation pragmatique,...

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