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Le coin du vieux barbu

GNU/Linux Magazine n° 156 | janvier 2013 | David Odin
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La dernière fois, nous avons décortiqué l'une des toute premières entrées de l'ioccc, avec un code datant de 1984. Aujourd'hui, nous allons étudier un bout de code nettement plus récent puisqu'il date de 2011, même s'il s'inspire d'une démo datant de l'Amiga (1986 ou 1987) !Rappelons que le but de cette rubrique est de rendre lisible un programme...

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Utilisation de la Kinect

GNU/Linux Magazine n° 151 | juillet 2012 | Antoine Lejeune - Sébastien Piérard - Jacques Verly - Marc Van Droogenbroeck
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Fin 2010, Microsoft lançait la Kinect pour Xbox 360, la première caméra 3D destinée au grand public. Une semaine plus tard sortait la première bibliothèque permettant d'utiliser l'appareil sur un ordinateur personnel. Depuis lors, des centaines d'applications ont vu le jour utilisant l'information de profondeur capturée par la Kinect pour analyser...

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Traitement du signal sur système embarqué : application au RADAR à onde continue

GNU/Linux Magazine n° 149 | mai 2012 | Jean-Michel Friedt - Gwenhaël GOAVEC-MEROU
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La décomposition en série de Fourier, et plus généralement la transformée de Fourier [1], est un outil incontournable du traitement du signal visant à décrire des propriétés fréquentielles (spectrales) d’un signal. Au-delà de la maîtrise de l’outil mathématique qui fera l’objet de la première partie de cette présentation, son...

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Better String (Bstring) pour le traitement de chaînes en C sans douleur

GNU/Linux Magazine n° 154 | novembre 2012 | Yann Morère
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Le C est un langage très pratique : d'assez bas niveau pour attaquer presque n'importe quel matériel et d'assez haut niveau pour afficher du code source lisible par les « Homo sapiens informaticus » que nous sommes. Ce langage est à l'aise et présent quasiment partout : calcul scientifique, système, acquisition de données, etc. Cependant, il...

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Programmation noyau sous Linux Partie 6 : les pilotes réseau

GNU/Linux Magazine n° 144 | décembre 2011 | Pierre Ficheux
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Les pilotes réseau ou network drivers constituent une catégorie majeure dans le développement noyau Linux. La structure de ces pilotes est assez particulière par rapport aux pilotes en mode caractère ou bloc. Dans cette article, nous aborderons les principales étapes de la création d’un pilote réseau. Fidèle à notre réputation pragmatique,...

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Qemu : comment émuler une nouvelle machine ? Cas de l’APF27

GNU/Linux Magazine n° 148 | avril 2012 | Yvan Roch
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Dans la première partie, nous avons abordé deux aspects fondamentaux de Qemu, la recompilation dynamique du code émulé et la gestion du temps. Cependant, nous sommes restés sur le banc des spectateurs. Bien que Qemu 1.0 supporte 27 machines ARM différentes, aucune n’est basée sur les SoC Freescale™ de la famille i.MX. Dans ce second volet, nous...

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Le coin du vieux barbu

GNU/Linux Magazine n° 155 | décembre 2012 | David Odin
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Dans cette rubrique, nous allons essayer de décortiquer des morceaux de code particulièrement illisibles au premier abord, afin de les comprendre complètement. Cela permettra d'aborder des particularités peu connues de langages courants comme le C ou le C++, mais aussi moins courants comme Postscript.

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Programmation udev et libusb en C : USBdetach

GNU/Linux Magazine n° 157 | février 2013 | Denis Bodor
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En des temps plus anciens, les périphériques d'un système UNIX étaient représentés par des pseudo-fichiers créés et placés manuellement dans /dev. Aujourd'hui, c'est le système lui-même qui analyse le matériel, charge les pilotes adéquats et créer les entrées /dev. Pour la plupart des usages, il s'agit d'une avancée importante et d'une...

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